BLE中的蓝牙连接

博主刚刚接触蓝牙，通过参考网上一些深度好文，做了一些整理，有理解错误的地方欢迎大佬指正！！
参考文档：
https://www.cnblogs.com/dirt2/p/6250410.html
https://blog.csdn.net/T_haiya/article/details/84579480
https://www.cnblogs.com/iini/p/8972635.html

建立连接过程

1. 处于connectable状态设备（Advertiser），按照一定的周期广播ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND包

2. 主动连接的设备（Initiator），收到广播包，回应一个CONNECT_REQ请求，该数据包带有连接参数

3. Initiator在发出CONNECT_REQ数据包之后，直接转化为Connection状态，成为Master角色（注意：这是“自动”的，不需要等待另一方的回应）。同样，Advertiser在收到CONNECT_REQ请求之后，也自动转变为Connection状态，成为Slave角色。

Initiator发出CONNECT_REQ，变为Connection态，但是收到Advertiser发回的ack，才算连接成功。
在这里有时会出现bug，即程序中收到了连接成功的回调函数，但实际上并没有收到ack，没有连接成功

4. 此后，双方按照CONNECT_REQ参数所给出的约定，定时到切换到某一个Physical Channel上，按照Master->Slave然后Slave->Master的顺序，收发数据，直至连接断开。

连接参数

CONNECT_REQ PDU的payload中，定义和连接有关的参数。格式如下

InitA (6 octets)蓝牙地址	AdvA (6 octets)Slave蓝牙地址	LL Data (22 octets)

LL data则包含了所有的连接参数，包括：

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