TwinCAT数据读写

最新推荐文章于 2024-05-16 20:14:57 发布

孤独拍大星

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分类专栏：笔记文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43762643/article/details/106555758

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本文详细介绍了在TwinCAT系统中如何进行数据的读取和批量操作。内容包括根据变量名创建句柄读取数据，批量读写的操作流程，以及具体的读取INT、LREAL、字符串、数组和结构体的实例。通过AdsSyncReadWriteReq函数实现了批量读取变量地址并进行数据访问，从而高效地执行批量操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

IP地址的写法：
在这里插入图片描述


  long          nErr, nPort;
  AmsAddr       Addr;                        //ip地址
  PAmsAddr      pAddr = &Addr;
  unsigned long lHdlVar;
  int           nIndex;
  short         Data[10];
  char          szVar []={
   "MAIN.PLCVar"};        //变量名称


  // Open communication port on the ADS router
  nPort = AdsPortOpen();
  nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
  if (nErr) cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';
  pAddr->port = AMSPORT_R0_PLC_RTS1;


  // Fetch handle for the PLC variable 获取句柄，知道是要读写哪个变量
  nErr = AdsSyncReadWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 0x0, sizeof(lHdlVar), &lHdlVar, sizeof(szVar), szVar);
  if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadWriteReq: " << nErr << '\n';
 
  // Write value of a PLC variable (by handle) 写入数据
  nData = 12;
  nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar,  sizeof(nData), &nData);
  if (nErr) cerr << "Error1: AdsSyncWriteReq: " << nErr << '\n';


   // Read values of the PLC variables (by handle)//读取数据的dpi
  nErr = AdsSyncReadReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, sizeof(Data), &Data[0]);       
  if (nErr)
    cerr << "Error: AdsSyncReadReq: " << nErr << '\n';
  else
  {
           //读取数组数据
    for (nIndex = 0; nIndex < 10;

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