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车道线检测
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土豆土豆昕昕
这个作者很懒,什么都没留下…
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Heatmap-based Vanishing Point boosts Lane Detection 论文翻译
基于热力图消失点增强车道线检测摘要基于视觉的车道检测(LD)是自动驾驶技术的关键部分,也是一个具有挑战性的问题。消失点作为场景构成的重要约束条件之一,可以为车道检测提供有用的线索。本文提出了一种新的高精度车道检测多任务融合网络体系结构。首先,以ERFNet为骨干,提取道路图像的层次特征;然后,利用图像分割方法检测车道线。最后,结合车道线检测的输出和主干网提取的层次特征,利用热图回归对车道消失点进行预测。利用公共CULane数据集对所提出的融合策略进行了测试。实验结果表明,该方法的车道检测精度优于最新的S原创 2021-06-13 01:00:28 · 1084 阅读 · 0 评论 -
车道线检测综述——【极市】方浩:车道线检测新SOTA,RESA个人笔记
视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg一、背景车道线检测:从输入的图片中检测出车道线,图片是由车辆的前置摄像头拍摄。1.1 车道线检测在自动驾驶中如何使用自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分:环境感知、、。环境感知即通过各种传感器采集数据,用算法进行分析,再输入Planning模块,Planning模块根据自己要开往哪里并分析周围环境来规划下一步动作,动作输入到Control模块,Control模块再与硬件作交互,实现具体执行。车道线检原创 2021-04-20 10:52:53 · 2822 阅读 · 0 评论