土豆土豆昕昕-CSDN博客

原创【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：添加链接描述1. 下载安装包点击官网首页的【get started】，进入Carla的官方说明文档。点击【Quick start package installation】目录下的【CARLA installation】的【B) Download the package from GitHub】，跳转到GitHub在carla GitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本CARLA0.9.13，下载该压缩包。将压缩包解压后，双击【CarlaUE4.exe】文件即可运

2021-11-30 20:26:05 2429 1

原创 Heatmap-based Vanishing Point boosts Lane Detection 论文翻译

基于热力图消失点增强车道线检测摘要基于视觉的车道检测(LD)是自动驾驶技术的关键部分，也是一个具有挑战性的问题。消失点作为场景构成的重要约束条件之一，可以为车道检测提供有用的线索。本文提出了一种新的高精度车道检测多任务融合网络体系结构。首先，以ERFNet为骨干，提取道路图像的层次特征；然后，利用图像分割方法检测车道线。最后，结合车道线检测的输出和主干网提取的层次特征，利用热图回归对车道消失点进行预测。利用公共CULane数据集对所提出的融合策略进行了测试。实验结果表明，该方法的车道检测精度优于最新的S

2021-06-13 01:00:28 1034

原创车道线检测综述——【极市】方浩：车道线检测新SOTA，RESA个人笔记

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg一、背景车道线检测：从输入的图片中检测出车道线，图片是由车辆的前置摄像头拍摄。1.1 车道线检测在自动驾驶中如何使用自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分：环境感知、、。环境感知即通过各种传感器采集数据，用算法进行分析，再输入Planning模块，Planning模块根据自己要开往哪里并分析周围环境来规划下一步动作，动作输入到Control模块，Control模块再与硬件作交互，实现具体执行。车道线检

2021-04-20 10:52:53 2791

原创 Mask_RCNN报错合集

1. ValueError: The following Variables were created within a Lambda layer (anchors)解决：修改model.py的anchors = KL.Lambda(lambda x: tf.Variable(anchors), name="anchors")(input_image)为：anchor_layer = AnchorsLayer(name="anchors") anchors = anchor

2021-01-18 14:57:12 914 1

原创【详细】jupyter notebook远程连接服务器配置教程

（默认服务器上安装好了conda环境和jupyter notebook）1. 生成默认配置文件jupyter notebook --generate-config2. 进入Python终端，生成秘钥ipythonIn [1]: from notebook.auth import passwdIn [2]: passwd()Enter password:Verify password:Out[2]: 'argon2:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

2021-01-11 11:29:32 663 1

原创对CTR预估数据集进行下采样（label=0/1）

### 对训练集进行下采样 # 获取正样本的数量 z = data_tr[data_tr['label'] == 1] # 获取负样本的数量 f = data_tr[data_tr['label'] == 0] frac = float((len(z) * 5) / len(f)) # 下采样就是从多量的样本中抽取一部分数据直到和少量的样本达到平衡 data_tr = pd.concat([f.sample(frac=frac), z]) p

2020-12-16 16:55:21 448

原创报错ValueError: y_true contains only one label (0). Please provide the true labels explicitly through

解决报错ValueError: y_true contains only one label (0). Please provide the true labels explicitly through the labels argument.用开源数据集kaggle运行DeepCTR中的DeepFM时可以运行成功，换成自己的数据集时，报错：ValueError: y_true contains only one label (0). Please provide the true labels exp

2020-12-10 18:22:47 3303 5

原创运行Python时报错ImportError: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9‘ not found (required by...)

命令行python3运行.py文件时报错：ImportError: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9’ not found (required by /opt/conda/lib/python3.6/site-packages/scipy/sparse/_sparsetools.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so)解决方法查看系统中的libstdc++.so.6版本$ strings /usr/lib64/li

2020-11-06 15:52:10 5412 4

原创【pandas DataFrame】数据集表格中求特征相关性，并分别输出两特征的重要性

背景训练集表格：training_data_label.csv（例如下表,省略数据）ABCDE012345特征重要性表格：feature_importance.csv（例如下表，重要性为0的特征就不填入该表）featureimportance3C2081A1795E32B1用训练数据去跑XGBoost模型，用XGBoo

2020-09-29 19:07:06 1495

原创输出两个单词之间的所有单词

import re‘’‘输出select和from之间的单词’‘’str = 'select\n pid,\n price\nfrom \n table1\nwhere \n dt between \'20200101\' and \'20200913\'\ngroup by \n pid'str = str.replace("\n", " ") # 去掉换行符#print(str)word1 = 'select'word2 = 'from'pattern

2020-09-16 10:35:52 226

原创 pytorch报错：ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard version 1.15 or above

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter报错：ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard version 1.15 or above解决方法：在terminal中安装tensorboard1.15.0pip3 install tensorboard==1.15.0

2020-09-14 11:47:16 9096 3

原创【prescan入门】prescan入门教程（场景搭建、参数设置、连接MATLAB实现仿真）

环境windows10+PreScan8.5.0+MATLAB2019b+vs2019社区版场景搭建双击打开【PreScan GUI 8.5.0】【File】->【New Experiment】新建实验搭建环境（草地、水泥地、砖地等）这里我选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域选择基础设施（各种形状的道路）单击车道右键【Object configuration】，在单击车道线，可以设置车道线的属性后续插入的道路，可以【copy style】原来道路的设置，再【pas

2020-05-17 21:32:21 21505 17

原创 prescan8.5安装教程（详细）

一、简介（来自官网）PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V...

2020-05-17 17:13:22 29920 47

原创安装VS2019（C/C++）详细教程

在官网下载社区版本的VS2019：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/?rr=https://www.microsoft.com/zh-cn/下载好的安装包双击该安装包，点击继续，出现已下载和已安装这两个进度条，这两个进度条完成后到如下界面：因为我只需要用到C语言，所以只选这一个“使用C++的桌面开发”，大家可以根据自己的需求选择，点击...

2020-04-28 20:49:41 36493 6

原创 Win10系统下查看CUDA和cuDNN版本

查看CUDA版本方法一在桌面单击鼠标右键->NVIDIA控制面板->系统信息->组件方法二cmd命令行下输入命令：nvcc --version方法三进入 CUDA 的安装目录查看：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA查看cuDNN版本进入cuDNN安装目录下查看文件 cudnn.h...

2020-04-22 22:14:42 26229 7

转载动手学深度学习PyTorch版——Task060910学习笔记

批量归一化和残差网络批量归一化从零开始import timeimport torchfrom torch import nn, optimimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionimport syssys.path.append("/home/kesci/input/") import d2lzh1981 as d2l...

2020-02-23 18:54:38 247

转载动手学深度学习PyTorch版——Task05学习笔记

卷积神经网络基础import torch import torch.nn as nndef corr2d(X, K): H, W = X.shape h, w = K.shape Y = torch.zeros(H - h + 1, W - w + 1) for i in range(Y.shape[0]): for j in range(Y...

2020-02-19 19:43:37 259

转载动手学深度学习PyTorch版——Task04学习笔记

机器翻译机器翻译和数据集import osos.listdir('/home/kesci/input/')sys.path.append('/home/kesci/input/d2l9528/')import collectionsimport d2limport zipfilefrom d2l.data.base import Vocabimport timeimport...

2020-02-19 19:19:17 1169

转载动手学深度学习PyTorch版——Task03学习笔记

过拟合、欠拟合及其解决方案多项式函数拟合实验%matplotlib inlineimport torchimport numpy as npimport syssys.path.append("/home/kesci/input")import d2lzh1981 as d2lprint(torch.__version__)#初始化模型参数n_train, n_test, t...

2020-02-16 21:49:20 563

转载动手学深度学习PyTorch版——Task02学习笔记

文本预处理文本是一类序列数据，一篇文章可以看作是字符或单词的序列预处理通常包括四个步骤：读入文本英文小说：以英文小说为例展示文本预处理步骤import collectionsimport redef read_time_machine(): with open('/home/kesci/input/timemachine7163/timemachine.txt', 'r...

2020-02-14 21:03:29 436

转载动手学深度学习PyTorch版——Task01学习笔记

线性回归线性回归模型从零开始# 引入需要的包和模块%matplotlib inlineimport torchfrom IPython import displayfrom matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npimport randomprint(torch.__version__)# 使用线性模型来生成数据集...

2020-02-14 17:52:08 492

weixin_43770077的博客