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自动驾驶
文章平均质量分 53
土豆土豆昕昕
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
Carla官网:添加链接描述1. 下载安装包点击官网首页的【get started】,进入Carla的官方说明文档。点击【Quick start package installation】目录下的【CARLA installation】的【B) Download the package from GitHub】,跳转到GitHub在carla GitHub中选择想要安装的版本,我这里选择的是最新版本CARLA0.9.13,下载该压缩包。将压缩包解压后,双击【CarlaUE4.exe】文件即可运原创 2021-11-30 20:26:05 · 2478 阅读 · 1 评论 -
Mask_RCNN报错合集
1. ValueError: The following Variables were created within a Lambda layer (anchors)解决:修改model.py的anchors = KL.Lambda(lambda x: tf.Variable(anchors), name="anchors")(input_image)为:anchor_layer = AnchorsLayer(name="anchors") anchors = anchor原创 2021-01-18 14:57:12 · 931 阅读 · 1 评论 -
【prescan入门】prescan入门教程(场景搭建、参数设置、连接MATLAB实现仿真)
环境windows10+PreScan8.5.0+MATLAB2019b+vs2019社区版场景搭建双击打开【PreScan GUI 8.5.0】【File】->【New Experiment】新建实验搭建环境(草地、水泥地、砖地等)这里我选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域选择基础设施(各种形状的道路)单击车道右键【Object configuration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,可以【copy style】原来道路的设置,再【pas原创 2020-05-17 21:32:21 · 21979 阅读 · 17 评论