单片机IO模拟PWM点灯呼吸效果

LED的原理很简单，就是一个发光的二极管，只要有电流通过就会亮；

下面介绍一种单片机使用普通IO做呼吸灯效果；

也有朋友肯定会说直接使用PWM不就行了吗，如果单片机没有那么多PWM的口怎么办呢；

下面要聊的是一种三色的LED，三种基础颜色，红、绿、蓝；灯珠有三个IO口对应到单片机上面；

全0是灭灯；颜色变化有7种，分别是红、绿、蓝、黄、蓝白、紫、白；

呼吸灯

效果如下：

PWM的有两个参数需要我们关心，

1、周期：一个高电平与一个低电平行成一个周期，比如：LED亮灭控制，1S进行闪烁。周期就为1HZ；如果想达到呼吸效果，1kHz以上效果才会很好，高低电平要翻转比较快；
2、占空比：上面说的1S进行亮灭，500ms高电平，500ms低电平，占空比各为50%；达到呼吸的效果占空比的变化是从0~100%高电平变花的控制过程；0%的情况是灭灯，100%的情况是最大电流亮灯；

有了以上两个参数的概念对模拟PWM是不是有了思路；

我的设计思路是使用系统SysTick做系统时钟，把1S分成了1000ms，然后每ms进行1kHz的占空比输出；

SysTick是一直往上累加的，定时器的步长为1ms；处理过程放到main()函数中，这样不会占用太多的系统资源。整个设计思路会非常简单，代码量也少很多。

void RGBLedProcess( ELedModeCtrl iMode, EColorList iColor )
{
   
    u16 iNum = 0;
     static u32 iDelayMs = 0;
     static u32 iTempDuty = 0;
     static u32 iDelayFlick = 0;
     static u16 iLedDuty = 0;
     static bool iFullFlag = false;
     static bool iEmptyFlag = false;       

    u16 iDutyBase = 3000;

    static u8 iCc = LedColor_White;
    static u8 iBreathnum