【零基础学习ARToolkit系列之四】跟踪稳定性

2019-1-30
【零基础学习ARToolkit系列之四】跟踪稳定性
前面几节，我们看了怎样创建一个简单的ARToolkit程序，今天我们介绍ARToolkit的一个重要特点：历史函数
在bin目录下找到simpleTest2程序运行，可以看到与图1相似的抓图，图2是键盘每次输入’c’之后的变化截图

图1

图2
分析ARtooklit里面的simple2这个程序一些不同于simpletest的地方，如下图
在开头，添加了一个标识位，int mode=1;在这篇代码在simpletest的基础上在键盘响应事件里面添加了如果用键盘输入字母C的响应事件，这里的意思是如果输入c，使用arGetTransMatCout函数，或者选择arGetTransMat求转换矩阵,此时mode为0，这里的mode由整型强制转换为布尔类型，此处为布尔类型即为假则在控制台输出"Continuous mode: Using arGetTransMatCont.\n"，如果mode为1，则输出"One shot mode: Using arGetTransMat.\n"。

关于arGetTransMatCont函数和arGetTransMat函数
相同点：arGetTransMat()和arGetTransMatCont（）都是计算相机位置和检测到的标识之间的转换矩阵（重要的是函数里面的内容&marker_info[k], patt_center, patt_width, patt_trans这些）。
不同点：arGetTransMatCont（）使方块看起来很稳定，这是因为，我们使用了历史函数，使用历史信息会降低精确度，但是提供了更为稳定的图像，速度稍快些，
arGetTransMat()函数下，精确度高，但是方块像是有点微微的抖动，不稳定。