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原创 第一章 数据结构绪论

2019-07-20第一章 数据结构绪论1.1数据结构起源数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中的操作对象,以及它们之间关系和操作等相关问题的学科。70年代初,出现大型程序,软件也开始相对独立,人们越来越重视“数据结构”,认为程序设计的实质是对确定的问题选择一种好的结构,加上设计一种好的算法。程序设计=数据结构+算法1.2基本概念和术语1.数据:描述客观事物的符号,是计算机中可...

2019-07-21 20:49:14 658

原创 【零基础学习ARToolkit系列之六】摄像头和标识关系

2019-2-10【零基础学习ARToolkit系列之六】摄像头和标识关系在上面的图像中,可以看到标识卡的坐标(蓝色 Z 轴,绿色 Y 轴,红色 X 轴)。标识卡和摄像机之间的关系非常重要,它们之间的转换使多个坐标系统的工作成为可能。 在这些坐标系统的基础上,同样可以得到任何两个不同的坐标系统之间的转换关系。在 relationtest.c 文件。可以得到和 simplem .c一样的多...

2019-02-10 12:11:01 495

原创 【零基础学习ARToolkit系列之五】x,y,z轴的横移变化

2019-2-1【零基础学习ARToolkit系列之五】x,y,z轴的横移变化ARToolKit 提供了标识在摄像机的坐标系统中的位置,使用 opengl 矩阵系统计算出虚 拟物体的位置。我们先来介绍 simpleTest 程序。打开它,把下面这句代码加在 arGetTransMat 后:printf("%f %f %f\n",patt_trans[0][3],patt_trans[1][...

2019-02-01 15:54:51 402

原创 【零基础学习ARToolkit系列之四】跟踪稳定性

2019-1-30【零基础学习ARToolkit系列之四】跟踪稳定性前面几节,我们看了怎样创建一个简单的ARToolkit程序,今天我们介绍ARToolkit的一个重要特点:历史函数在bin目录下找到simpleTest2程序运行,可以看到与图1相似的抓图,图2是键盘每次输入’c’之后的变化截图图1图2分析ARtooklit里面的simple2这个程序一些不同于simpletest...

2019-01-30 15:56:21 476

原创 【零基础学习ARToolkit系列之三】

2018-12-16【零基础学习ARToolkit系列之三】这次是在例程simple上的一个小发现我发现在如图中所标示的地方可以找到所引用的作图函数,具体操作可以按照如下截图操作:把glutSolidCube(50.0);//显示边长为50的实心正方体换成glutWireSphere(50.0, 30.0, 40.0);//显示半径为50的线型球体(刻画位置没有改变)显示如下...

2018-12-16 13:41:17 360

原创 关于openGL之一

2018-12-05关于openGL之一一.openGL是什么?在此之前,我也在知乎上看了一些大家对于openGL 的理解,对于同样是小白的我,大致总结了以下几点给大家参考:1.OpenGL只是关注于怎么调用接口实现绘画2.它主要为我们定义了用来操作图形和图片的一系列函数的API,需要注意的是OpenGL本身并非API3. 它是指定义了一组接口,不包含实现。一般来说我们提到 OpenG...

2018-12-05 19:49:59 247

原创 【零基础学习ARToolkit系列之二续】ARToolkit开发第一个程序第一部分(续)

2018-12-02【零基础学习ARToolkit系列之二续】ARToolkit开发第一个程序第一部分(续)在例程simple编码正确的前提下,运行会出现如下错误:错误一:错误原因及解决办法:这是由于没有添加相应的附加依赖库所造成的,方法如下:a)将ARToolKit文件夹下lib文件夹拷贝到工程文件夹下的源文件夹中(即cpp所在文件夹);b)同样的方法将ARToolKit\bi...

2018-12-02 10:02:44 927 1

原创 【零基础学习ARToolkit系列之二】ARToolkit开发第一个程序第一部分

2018-11-29你拼命的样子或许很狼狈,但你努力的样子真的很美……**【零基础学习ARToolkit系列之二】ARToolkit开发第一个程序第一部分**要使用 ARToolKit 开发应用有两个部分(开发原则):1.编写应用程序(其实就是敲代码啦),2.训练对增强现实应用中所用到的真实世界标志的图像处理例程。本次我们将通过对例程simple的解读来详细地示范怎么样开发一个 ART...

2018-11-28 19:49:41 774

原创 【零基础学习ARToolkit系列之一】 ARToolkit在VS2010(window7 64位)下的配置

2018-11-25【零基础学习ARToolkit系列之一】 ARToolkit在VS2010(window7 64位)下的配置作为一个AR小白,在环境变量的配置上花费了很大的功夫,也很感谢实验室学长学姐和小伙伴的帮助和解答。其中我也遇到一些问题,下面我就结合所遇到的问题给大家分享一下解决措施,希望可以给大家做参考。一.确定运行环境1.操作系统:Windows 7 (64位)2.开发环境...

2018-11-25 19:57:59 590

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