STM32实现灯的PWM输出以及定时器输入捕获频率和占空比

寄存器版本的实现
程序中的频率和占空比：频率控制在1KHZ----20KHZ，步进值为1KHZ,占空比控制在5%----90%内，步进值为5%。
程序的主要功能：
1.按键一：控制四个灯的PWM输出频率和占空比
2.按键二：改变频率大小。
3.按键三：选择一个通道。
4.按键四：改变按键三选择通道的占空比。
5.按键五：实现输入捕获频率和占空比(组内成员提供了关键思想)。
说明：
1.本次为了方便实现占空比的值为整数，默认给ARR的值+1，还希望不要误解；
2.代码里面输入捕获的实现用了全映射，通道三用来捕获的IO口被之前的按键占用，若读者想实现定时器的四路输入捕获，还请自行改变IO口，方便使用。
3.本次用更新中断来获取捕获的值，在按键发生时给与想要的输出，偶尔会出现误差比较大的情况，希望大家能提出建议或者给一些思想。
各个实现的主要思想（主要各定时器的通道配置不再给出，主要给思想和算法）：
1.

static	u16 led0pwmval=0;
static	u16 led1pwmval=0;
static  u16 led2pwmval=0;
static  u16 led3pwmval=0;
static  u16 f=1;
static  u8 PWM_Select_Result=0;

void FOUR_PWM_case1(u16 arr,u16 psc)
{
   if(led0pwmval<=((arr+1)*0.9) && led1pwmval<=(arr+1)*0.9 &&led2pwmval