PWM两种模式区分以及公式Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk的理解

本文两个概念：

1. 之前学这块的时候就对什么PWM模式一模式二 有效无效 高低电平什么的概念很模糊 最近又重温了一遍 决定还是记录下来 以下是STM32 PWM输出的工作过程（以向上计数为例）
   
   CCRX的值位于0——ARR之间，若0——CCRX为低电平，则CCRX——ARR为高电平，如上图所示。ARR的大小决定周期，CCRX的大小决定占空比。
   因为怕有人把高电平和有效电平这块弄混，此处有必要提一下占空比这个概念，占空比是高电平在一个周期内所占的时间比率，即 占空比=高电平持续时间/ARR的值
   PWM有模式一和模式二，具体使用哪个模式由CCMRX寄存器相关位的值来决定
   计数器模式有向上计数，向下计数，向上向下双向计数（中央对齐）模式。具体区别通过字面意思就可理解。
   PWM模式一（110）：如果是向上计数，当TIMX_CNT<TIMX_CCRX时通道X为有效电平，否则为无效电平。向下计数时相反，当TIMX_CNT>TIMX_CCRX时通道X为无效电平,否则为有效电平
   PWM模式二（111）：如果是向上计数，当TIMX_CNT<TIMX_CCRX时通道X为无效电平，否则为有效电平。向下计数时相反，当TIMX_CNT>TIMX_CCRX时通道X为有效电平,否则为无效电平
   这里的高低电平可以通过设置定时器的寄存器CCER的CC1P位决定高电平有效还是低电平有效。0：高电平有效 1：低电平有效，一般默认为高电平有效
   说了这么点，相信已经有人懵了，没事 ，有总结呢。

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总结出------不用考虑计数模式问题，以上提出只是为了增添一个新的概念，PWM模式一：只要TIMX_CNT<TIMX_CCRX，即为有效电平，PWM模式二刚好相反
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2.此处顺便解释一下一个很常用的公式：
Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk（ARR为自动重装载值，PSC为预分频系数）
只要写过定时器中断实验的同学一定见过这个公式，初始化需要往进填值，不过大多数人只知道怎么算，却不知道为什么，我尽量说的让大家在最短的时间内明白这个公式的含义。
先说一点基本概念（还是需要了解一下的）：
定时器时钟选择（fcx_psc）
以下为时钟源：
内部时钟CK_INT （此处用的是内部时钟）
外部时钟模式1：外部输入脚 (TIx ）
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
内部触发输入（ITRx）:使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
计数器时钟频率CK_INT=fcx_psc/(PSC(15:0)+1)
举例
定时器中断配置：每500ms中断一次
时钟计算方法：
（如果选择内部时钟）

STM32 AHB时钟=72M APB1时钟=36M
APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
通用定时器时钟（CK_INT）=APB1的时钟*分频系数=72M
fcx_psc=CK_INT 最终时钟等于fcx_psc/N 此处N=PSC+1
Tclk就是上面所说的CK_INT 为72M
PSC若设置为7199
定时器时钟为Tclk/(PSC+1)=10k
1/10k=0.1ms即一个时钟周期
所以配置ARR为4999 即ARR+1=5000个周期完成500ms中断

具体实现参考https://blog.csdn.net/weixin_43796192/article/details/84866368
参考链接（OCX和OCXREF之间关系）：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=140&highlight=REF%2B%2B%B9%D8%CF%B5