人脸检测

环境及软件：Ubuntu16.04.5 opencv2.4.13.6 python3 vim
首先是打开摄像头：
之前用C++实现过打开电脑摄像头，但并没有记录下来，这次python遇到的问题比上次多，所以简要的记录一下过程。
首先最基本的命令 vim test.py建立一个python脚本，:!python % 用来执行python程序。
代码如下：

    import cv2
    cap = cv2.VideoCapture(1) #视频进行读取操作以及调用摄像头
    width = 640#宽度
    ret = cap.set(3, width)
    height = 480#高度
    ret = cap.set(4, height)
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
    out = cv2.VideoWriter('out.avi', fourcc, 20.0, (width, height))
    while cap.isOpened(): #判断视频读取或者摄像头调用是否成功，成功则返回true。
         ret, frame = cap.read()#返回给ret的是摄像头调用是否成功的结果，返回给frame的为获取到的视频
         if ret is True:
              print('frame shape:',frame.shape)
              frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
              out.write(frame)
              cv2.imshow('frame', frame)
        else:
             break
      key = cv2.waitKey(1)
       if key == ord('q'):
              break
    
    cap.release()
    out.release()
    cv2.destroyAllWindows()

这里需要注意的是cap = cv2.VideoCapture(1)此处如果不通的话可以试一下0，因为代码是从网上各个地方找的，我用0的时候是不对的，改成1可以，此处需要注意一下。
其中遇到 类似
File “test.py”, line 3
SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file test.py on line 3, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
问题在代码前两行加上

 #!usr/bin/python 
 # -*- coding: utf-8 -*-

即可解决。
实现过程中一定要注意代码正确，若是有问题先测试摄像头打开是否有问题或是版本问题，最简便打开摄像头的方法：命令cheese,如果没有安装，先使用 sudo apt-get install cheese 再用命令cheese打开。
实现结果如下：

最后实现人脸检测：
人脸识别技术是基于人的脸部特征，对输入的人脸图像或者视频流 . 首先判断其是否存在人脸 , 如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息。并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征，并将其与已知的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份。
此处我进行的是人脸检测，即通过检测到的脸的位置、大小画出矩形框实现检测到人脸。

import cv2
import numpy as np

cv2.namedWindow("li") #命名一个窗口
cap = cv2.VideoCapture(0)#打开摄像头
success, frame = cap.read()#读取一桢图像，前一个返回值是否成功，后一个返回值是图
像本身
color = (0,225,0)#设置人脸框的颜色
classfier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')#定义分类器
while success:
        success, frame = cap.read()
        size = frame.shape[:2]#获取当前桢彩色图像的大小
        image = np.zeros(size,dtype = np.float16)#定义一个与当前桢图像大小相同的
灰度图像矩阵
        image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#将当前桢图像转换成灰度图
像
        cv2.equalizeHist(image,image)#灰度图像进行直方图等距化
        #设定最小图像的大小
        divisor = 8
        h, w = size
        minSize=(int(w/divisor),int(h/divisor))#这里加了一个取整函数
        faceRects = classfier.detectMultiScale(image,1.2,2,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,minSize)#人脸检测
        if len(faceRects)>0:#人脸数组长度大于0
           for faceRect in faceRects:#对每一个人脸画矩形框
                x,y,w,h = faceRect
                cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),color)
        cv2.imshow("li",frame)#显示图像
        key = cv2.waitKey(10)
        c = chr(key & 255)
        if c in ['q','Q',chr(27)]:
           break
cv2.destroyWindow("li")

代码是在网上看到一位老师写的，链接如下http://www.shtml.net/article/content/tok/99794/id/12919.html
其中我只做了微小的改动，打开摄像头这块参数是1还是0还是没搞明白，每次都是试出来的，一次跟一次不一样，知道原因的希望您在下方留言，让我这个小白多学点东西。
此处遇到类似问题empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale，经过多次实验和查资料发现是
classfier = cv2.CascadeClassifier(‘haarcascade_frontalface_default.xml’)#定义分类器的问题，我将老师写的haarcascade_frontalface_alt.xml中的alt改为default，这两个分类器存在于我的文件夹opencv-2.4.13.6//data//haarcascades里面，但这个路径会报错，所以将要调用的.xml分类器复制粘贴到根目录下，最终完成人脸检测，关于框的颜色这里我就不说明了。
此处顺便说明一下key = cv2.waitKey(10)函数的用法，cv2.waitKey(int delay)函数的功能是不断刷新图像,delay为频率时间，单位为ms,返回值为当前键盘按键值，如果delay<=0,即等待时间无限长，返回值仍旧为键盘按键值，它本身是在一个给定时间内等待用户的按键触发。