视觉SLAM
weixin_43812135
研究图像处理
展开
-
ubuntu16.04+kinetic2.0+orbslam2
安装Kinect2的驱动 Kinect2的驱动包括libfreenect2和iai_kinect2,后者为使用ROS时要安装的驱动,而且依赖前者。 安装libfreenect2 参考:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 下载libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 Download upgrade deb files 4.原创 2020-08-16 11:33:24 · 184 阅读 · 0 评论 -
deal_build
Ros系统出现的问题 Ros系统对电脑系统的内核有要求,需>=4.4.0版本。解决办法如下: 在启动Ubuntu系统时,进入ubuntu系统高级选项,然后选择已有的系统内核版本,如果没有大于4.4.0的内核版本,需要自行下载。 查看电脑内核版本:uname –r 内核问题解决后,还需在realsenseSDK2.0文件安装Video4Linux视频内核驱动 sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm原创 2020-07-19 15:15:07 · 179 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04+ros+orbslam2
intel realsens D435相机的开发 系统 Ubuntu16.04 ,ROS 相机 Intel realsense d435 算法 ORBSLAM2 1.安装基于ROS使用的realsense的包(这里面包含realsense SDK和ROS kinetic) 2.编译ORB-SLAM2(build.sh和build_ros.sh) 3.获取相机信息,实现数据传输并进行深度图像配准。 一:安装RealSense SDK2.0 1.下载源码:$ git clone https:原创 2020-07-19 15:08:04 · 288 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲视频下载
对于SLAM初学者来说高翔的视觉SLAM十四讲是一本不错的入门书籍,从理论到实践,内容十分丰富。 下面提供针对视觉SLAM十四讲的视频,带你入门不是问题。 下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_43812135/11834821 希望对初学者有所帮助!!! ...原创 2019-10-08 20:18:00 · 1982 阅读 · 0 评论