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OpenCV学习
酸菜余
这个作者很懒,什么都没留下…
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KeyPoint关键点
KeyPoint{ float size, float angle = -1, float response = 0, int octave = 0, int class_id = -1size: 该关键点邻域直径大小octave:从哪层金字塔得到的此关键点class_id: 当对图片进行分类是,用class_id对每个关键点进行区分,默认为-1...原创 2021-08-09 19:49:25 · 864 阅读 · 0 评论 -
Opencv3的头文件
通常使用头文件(opencv中常用头文件的集合):#include"opencv.hpp"常用头文件说明#include “opencv2/core.hpp”核心功能模块,主要包含了opencv基本数据结构,动态数据结构,绘图函数,数组操作相关函数,辅助功能与系统函数和宏#include “opencv2/imgproc.hpp”图像处理模块,主要包含了图像的变换,滤波直...原创 2020-02-12 12:01:36 · 1122 阅读 · 0 评论 -
ros图像和Opencv图像之间的转换
1、简介正常ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像,但如果将图像与Opencv库结合使用,会编译报错:这时候需要使用CvBridge库,提供ROS和Opencv之间的接口,可以将ROS图像转换成Opencv中cv::Mat格式,反过来转换亦可。2、CvBridge类介绍CvBridge定义了一个包含opencv图像的CvImage类型。CvImage包含额外的...原创 2019-12-11 19:30:16 · 1649 阅读 · 0 评论 -
OpenCV笔记——InputArray和OutputArray
转自转载 2019-11-06 21:21:34 · 479 阅读 · 0 评论