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ROS学习
酸菜余
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS的常见的消息类型
1. sensor_msgs::Image# This message contains an uncompressed image# (0, 0) is at top-left corner of image#Header header # Header timestamp should be acquisition time of image ...原创 2019-12-12 10:07:37 · 2620 阅读 · 0 评论 -
ros图像和Opencv图像之间的转换
1、简介正常ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像,但如果将图像与Opencv库结合使用,会编译报错:这时候需要使用CvBridge库,提供ROS和Opencv之间的接口,可以将ROS图像转换成Opencv中cv::Mat格式,反过来转换亦可。2、CvBridge类介绍CvBridge定义了一个包含opencv图像的CvImage类型。CvImage包含额外的...原创 2019-12-11 19:30:16 · 1649 阅读 · 0 评论 -
ROS的理解与使用
一、ROS的优点1.1 分布式计算现代机器人系统往往需要多个计算机同时运行多个进程,即使只有一台计算机,通常仍将程序划分为独立运行且相互协作的小的模块来完成复杂的控制任务,单计算机或者多计算机不同进程间的通信问题是上述例子中的主要挑战。ROS 为实现上述通信提供两种相对简单、完备的机制。1.2 软件复用随着机器人研究的快速推进,诞生了一批应对导航、路径规划、建图等通用任务的算法。当然,任何...原创 2019-09-09 11:02:24 · 596 阅读 · 0 评论 -
rviz--显示类型-Marker
转载:Marker转载 2019-10-28 14:04:12 · 779 阅读 · 0 评论