KeyPoint关键点

本文深入探讨了关键点检测算法中的核心概念,包括关键点的邻域直径大小(size)、所在图像金字塔的层级(octave)以及分类标识(class_id)。关键点的size描述了其周围特征的区域,octave指示了该关键点在图像尺度变化中的位置,而class_id在多类别图像分析中用于区分不同关键点。通过理解这些参数,可以更好地实现和应用关键点检测技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成
KeyPoint{
	float	size,
	float	angle		= -1,
	float	response	= 0,
	int 	octave 		= 0,
	int		class_id	= -1

size: 该关键点邻域直径大小
octave:从哪层金字塔得到的此关键点
class_id: 当对图片进行分类是,用class_id对每个关键点进行区分,默认为-1

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