一、简介 当ECU(服务端)接收到设备(客户端)的请求命令时,会根据自身情况进行响应,若支持请求功能,则响应信息;若不支持,也会响应不支持的信息,这信息就是否定应答码NRC(Negative Response Codes);下面是常用的NRC信息表;