UDS诊断应答中不需要回复的几种情况及其依据

1、支持功能寻址肯定响应抑制的ECU，在收到肯定响应抑制位为1的功能寻址诊断请求时，应不应答，但相关功能仍需实现。e.g.收到功能寻址的0x10 81的诊断请求时，ECU需不应答，同时进入默认会话。

2、功能寻址诊断回复为否定应答，且否定应答码为0x11、0x7F、0x7E、0x12、0x31时，ECU不需要回复。其依据为《ISO 14229-1 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) —Part 1: Specification and requirements -2013 》中Table 5 及其备注。

以上场景主要为整车上发送功能寻址请求时，多个ECU会应答，其目的可能是减少部分否定应答和肯定应答，减少总线负载。