趟坑记录表

1. Segmentation fault (core dumped)：

有时候我们在程序中编译么有问题，但是运行的时候显示越界，那有可能是本身变量索引越界，还有可能就是本身定义的变量太大了，在栈区中已经存不下了，因此必须得放在堆区或者全局

例如：

ideal_obj_set_t obj_set;

其中这个obj_set结构体非常大，在栈中存不下了，那么可以加一个关键字 static ，使得这个变量存在堆区中，

static ideal_obj_set_t obj_set;

如此就可以了。

2. 编译通过运行不了奇怪的问题

有时候我们下拉最新代码，然后切换到自己分支，rebase操作，install更新以后，发现系统运行不起来，所有可能的操作都已经做了，但系统还是运行不起来，那有可能就是自己代码中修改了一些结构，但这些结构在别的没有权限的包中调用了，因此运行有问题，例如我当时修改了roadmap_node_t的结构，但是在track_planner中使用了这个结构，但我没有track_planner的权限，因此运行不起来，

解决方法： 在每个patch中，在gerrit的网址中最后几位数就是当前patch所对应的号，将这个号复制到如下网址中，
http://devops.uisee.ai/view/verifyPatch/job/verifyPatch/build?delay=0sec
生成对应的install包，然后在魔方上的patch中下载对应的install包即可

注意：这种问题必须得等到patch完全merge以后，再下载install包才不会出问题，如果一直没有merge，则一直需要这样的操作