ROS
Micozzc_lyy
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS教程第三步
编写自己的msg1. 创建.msg文件我们在ros中,不仅可以使用库中所包含的msg,并且我们还能够自己编写自定义的msg,那么如何去配置这个msg文件,如下所示:roscd makecarmkdir msg首先创建msg文件夹,我们所编写的.msg文件必须得放在这个文件夹下。创建carinfo.msg文件,文件内容如下所示:float64 pxfloat64 pyfloat6...原创 2019-05-30 20:00:02 · 257 阅读 · 0 评论 -
树莓派系统复制到sd卡
转载:http://shumeipai.nxez.com/2014/06/01/do-system-backup-image-of-raspberry-pi-for-linux-or-mac.html转载 2019-06-10 10:37:29 · 872 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 远程登录错误
转载:https://blog.csdn.net/nahancy/article/details/51052127转载 2019-06-10 10:35:17 · 241 阅读 · 0 评论 -
ssh 安装及登录提示:connection refused(ssh: connect to host XX.XX.XX.XX port 22: Connection refused)
转载:https://blog.csdn.net/redskydeng/article/details/49469975https://blog.csdn.net/justdoithai/article/details/51229241转载 2019-06-10 10:23:07 · 789 阅读 · 0 评论 -
ros-CmakeList文件
CmakeList文件编写转载:https://blog.csdn.net/weixin_34120274/article/details/87640195转载 2019-06-10 10:19:32 · 114 阅读 · 0 评论 -
ros::spinOnce()
ros::spinOnce()与ros::spin()区别转载: https://www.cnblogs.com/long5683/p/10003137.html转载 2019-06-10 10:17:47 · 102 阅读 · 0 评论 -
基于树莓派3的CAN总线编程
树莓派转can转载: https://blog.csdn.net/tylr2005/article/details/52468433转载 2019-06-10 09:55:35 · 3481 阅读 · 0 评论 -
树莓派小车搭建
树莓派小车配置指南1. 安装ubuntu-mate系统1.1 下载ubuntu-mate镜像:https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/1.2下载Win32DiskImager:https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/1.3 准备一张大于8GB的TF卡,将其格式化1.4 烧录系统:将下载的系统...原创 2019-06-10 09:51:58 · 630 阅读 · 0 评论 -
ros-远程启动节点
roslaunch-远程启动节点教程1. 主机配置%===========主机%===========%1. sudo gedit /etc/hosts{ //写入一下内容 192.168.50.242 zzc //主机地址+主机名字 192.168.50.177 car1 //从机地址+从机名字 }2. gedit ~/.bashrc{ ...原创 2019-06-10 09:26:00 · 1746 阅读 · 0 评论 -
ROS教程第六步
编写复杂的节点——类的方式1. 节点文件#include"ros/ros.h"#include"geometry_msgs/Twist.h"#include"formcar/carinfo.h"#include<iostream>#include<string>#include<vector>#include<algorithm>u...原创 2019-06-02 16:31:47 · 170 阅读 · 0 评论 -
ROS教程第五步
编写一个简单的节点,用于发布消息和接收消息1. 发布节点文件#include"ros/ros.h"#include"runcar/carinfo.h"#include"geometry_msgs/Twist.h"#include<string>#include<vector>#include<algorithm>using namespace s...原创 2019-06-02 16:29:39 · 203 阅读 · 0 评论 -
ROS教程第四步
ROS中关于节点和话题指令1. rosnode1. rosnode cleanup:清除不可达节点的注册信息2. rosnode list:列出所有节点3. rosnode info:打印节点信息,查看当前节点中发布哪些话题,订阅哪些话题,例如我们可以看到这个节点/turtlesim发布了三个话题,订阅了一个话题。4. rosnode kill:杀死当前节点。例如5. rosno...原创 2019-05-31 22:57:57 · 188 阅读 · 0 评论 -
ROS教程第一步
第一章 创建catkin工作空间对于在使用ros中,我们必须得建立一个catkin的工作空间,因此,使用如下指令创建mkdir -p ~/catkin_car/src其中-p代表的是创建多级文件夹,即catkin_car 文件夹下有一个src文件夹。这样我们就创建了一个catkin的工作空间,名字为catkin_car。接下来我们对所建立的catkin工作空间进行编译,即使里面没有任何...原创 2019-05-30 17:52:30 · 266 阅读 · 2 评论 -
ROS教程第二步
ros文件系统教程1. 创建ros程序包当完成创建catkin工作空间时,我们接下来就得在src文件夹下创建ros的程序包。使用如下指令:cd srccatkin_create_pkg makecar roscpp rospy geometry_msgs其中makecar是创建的包的名字,后面跟着的是这个包的依赖项,其中roscpp,rospy这两个包是非常非常关键的,因为我嫩在后面所...原创 2019-05-30 19:15:58 · 182 阅读 · 0 评论 -
ROS中package.xml文件分析
转载:https://blog.csdn.net/qq904305159/article/details/78618854转载 2019-07-02 20:14:52 · 214 阅读 · 0 评论