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RSS订阅原创 机器人运动规划先进技术总结
Roboticsmoving-vehiclekey problem:path programming. Especially in the multi-agent setting,other agents’ positions are varied over time,kind of moving obstacle.arm-based robotshumanoid robots:Atla...
2019-01-01 23:40:08
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原创 C-LEARN
C-LEARN(同时利用施教与知识库)之前提到的基于示例的方法及基于优化的方法可以看作是这里的铺垫。该方法由MIT交互机器人实验室提出，亦在用最少次数的demonstration达到最好的效果。就是和优化及专家库类的方法比灵活性和快速性，和传统的Lfd方法比简单性。最终使用一次示例，让机器人实现一个之前从未见到过的操作问题。C-LEARN中存在着很多人机交互的操作，这部分的实现方法与Atlas非...
2019-01-01 23:03:22
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原创 从示例中学习(一)索引
基于示教的方法从示例中学习，即learn from demonstration(LFD)，是为了能让机器人处理未知环境或任务而出现的一类方法。对于很多机器人尤其是服务机器人，在实际中根据周围环境的不同，可能需要完成很各种各样的任务，而要将这些任务一一进行提前编程是不太现实的，因此人们希望可以开发一些方法或算法，让机器人出厂之后可以从人类或其他机器人的示范中学习学习各种各样的技能，实现处理复杂问题...
2019-01-01 22:42:43
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原创 从示例中学习(三)机械臂运动规划问题
从示例中学习从示例中学习，即learn from demonstration(LFD)，是为了能让机器人处理未知环境或任务而出现的一类方法。对于很多机器人尤其是服务机器人，在实际中根据周围环境的不同，可能需要完成很各种各样的任务，而要将这些任务一一进行提前编程是不太现实的，因此人们希望可以开发一些方法或算法，让机器人出厂之后可以从人类或其他机器人的示范中学习学习各种各样的技能，实现处理复杂问题的...
2019-01-01 18:56:00
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原创 Questions about PbD
1.Based on your explain, and since after LBG every point could only be assigned to a unique cluster, I think there would not exit a point that both stands on the end of a cluster and the beginning of ...
2018-12-11 11:37:07
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原创 Hello World!
HELLO WORLD!The first blogThe first blogThe first time using Markdown editor ,just have a try!
2018-12-04 21:33:55
126
空空如也
空空如也
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