A2L文件的自动生成(Simulink/CANape)

最新推荐文章于 2024-08-17 17:40:59 发布

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分类专栏： AutoSar MBD 文章标签： autosar simulink MBD CANape a2l

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A2L文件是ECU标定的描述文件，用于XCP通信。Simulink和CANape都能生成A2L，但格式略有差异。Simulink生成的A2L需结合IDE的map文件修改ECU参数地址。A2L文件包含标定变量、测量、计算方法等信息，可用于组织和转换数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

simulink生成的A2L与CANape生成的A2L

如何自动修改simulink生成A2L文件使其适用于CANape？

所需文件

什么是A2L文件？

A2L文件是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。

A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。

Vector提供两种生成A2L文件的工具：

ASAP2 Studio，适用于ECU中变量较少且A2L文件变更不频繁的情况下，需手动编辑然后生成A2L文件

ASAP2 Tool Set适用于ECU中变量比较多且A2L文件变更频繁的情况，它通过批处理指令自动识别代码中的变量信息然后生成A2L文件

使用simulink生成A2L文件

按照以下步骤，勾选ASAP2

生成代码，就可以看到

A2L文件组成

A2L文件头（项目配置信息等，一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

标定变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

观测变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

其他辅助信息，转换公式等（一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

HEADER该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

MODULE该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成1MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

MOD_COMMON该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

CHARACTERISTIC该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

AXIS_PTS该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型，它将被RECORD_LAYOUT块来引用，一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

COMPU_METHOD该块用于定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。COMPU_TAB该块用来定义原始值和物理值的映射关系，是一种特殊的转换关系，它一般应用于枚举变量，例如我们想采集一个代表XCP状态机的变量，分别为0对应DISCONNECTED，1对应CONNECTED，2对应RESUME，那么我们就可以把这样的映射关系定义成一个COMPU_TAB，然后关联到对应的变量上，这时候如果上位机采集到1这样的原始值，它就可以将当前的状态显示成“CONNECTED”字样，方便用于阅读和使用。FUNCTION该块为可选项，很少使用。

GROUPS该块是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑（比如功能模块）组织起来，在上位机中形成一个下拉菜单，使得用于可以从中选择变量，这块是可选的。

RECORD_LAYOUT该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。