Simulink代码生成:A2L文件生成和通过elf文件更新A2L地址

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问题引入

A2L文件生成

通过elf更新A2L的地址

总结 


问题引入

在开发过程中,ASW需要生成A2L文件,并更新A2L文件里面标定量和观测量的地址,方便XCP的标定,市面上有很多的工具可以配置生成A2L文件,但都是收费软件,这里Matlab提供了A2L的生成功能和根据elf更新A2L标定量和观测量的地址。之所以用elf文件不用Map文件,主要是因为Map文件不支持结构体变量的地址更新。

A2L文件生成

点击Model settings->Interface->ASAP2 interface

生成的标定量如下,地址是空地址

以上方法是基于Matlab2020b,更高的版本有所调整,如下参考2023b的版本,生成A2L的方法基于Autosar架构模型生成A2L文件

直接Export就可以导出A2L文件

 或者点Share->Generate Calibration Files

 弹出如下配置选项,就可以生成A2L了,根据自己需要配置即可。

 

通过elf更新A2L的地址

在命令窗口输入指令: rtw.asap2SetAddress( 'Task_100us.a2l' , 'Project.elf' ) 

第一个参数是目标A2L文件名,第二个参数是用ASW集成的代码编译生成的elf文件名

执行更新指令后: 

总结 

 以上是通过Matlab生成A2L的方法和更新A2L地址的方法,这里推荐用elf,因为支持结构体,后面只需要把生成的A2L和其他A2L整合在一起就可以了.

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