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问题引入
在开发过程中,ASW需要生成A2L文件,并更新A2L文件里面标定量和观测量的地址,方便XCP的标定,市面上有很多的工具可以配置生成A2L文件,但都是收费软件,这里Matlab提供了A2L的生成功能和根据elf更新A2L标定量和观测量的地址。之所以用elf文件不用Map文件,主要是因为Map文件不支持结构体变量的地址更新。
A2L文件生成
点击Model settings->Interface->ASAP2 interface
生成的标定量如下,地址是空地址
以上方法是基于Matlab2020b,更高的版本有所调整,如下参考2023b的版本,生成A2L的方法基于Autosar架构模型生成A2L文件
直接Export就可以导出A2L文件
或者点Share->Generate Calibration Files
弹出如下配置选项,就可以生成A2L了,根据自己需要配置即可。
通过elf更新A2L的地址
在命令窗口输入指令: rtw.asap2SetAddress( 'Task_100us.a2l' , 'Project.elf' )
第一个参数是目标A2L文件名,第二个参数是用ASW集成的代码编译生成的elf文件名
执行更新指令后:
总结
以上是通过Matlab生成A2L的方法和更新A2L地址的方法,这里推荐用elf,因为支持结构体,后面只需要把生成的A2L和其他A2L整合在一起就可以了.