内核模块实验2

1.模块参数

作用：根据不同应用场合给内核模块传递不同参数，提高内核的灵活性

• 定义一个常见变量
• 使用module_param宏将传参值赋值给变量

module_param(name, type, perm)

• name:参数名
• type:参数类型，如int,byte,bool,char
• perm:读写权限
  • 不允许设置可执行权限
  • 在“/sys/module/模块名/parameters”目录下，会生成该参数对应的文件名

1.1 代码示例

module_param.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

static int itype=0;
module_param(itype,int,0);

static bool btype=0;
module_param(btype,bool,0644);

static char ctype=0;
module_param(ctype,byte,0);

static char  *stype=0;
module_param(stype,charp,0644);

static int __init param_init(void)
 {
 printk(KERN_ALERT "param init!\n");
 printk(KERN_ALERT "itype=%d\n",itype);
 printk(KERN_ALERT "btype=%d\n",btype);
 printk(KERN_ALERT "ctype=%d\n",ctype);
 printk(KERN_ALERT "stype=%s\n",stype);
 return 0;
}

static void __exit param_exit(void)
{
 printk(KERN_ALERT "module exit!\n");
}


module_init(param_init);
module_exit(param_exit);

MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("embedfire ");
MODULE_DESCRIPTION("module_param");
MODULE_ALIAS("module_param");

Makefile:

KERNELDIR := /home/klz/linux/linux-4.1.15

CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := module_param.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
copy:
	sudo cp *.ko /home/klz/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15
	
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean	

结果为：

1.2 查看生成的文件名

cd sys/module/模块名/parameters

2.符号共享

内核模块可以共享导出的符号表

• 变量共享
• 函数共享

EXPORT_SYMBOL(sym)

• sym：变量名或者函数名

2.1 查看符号表

cat /proc/kallsyms | grep xxx

2.2 代码示例

module_param.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

static int itype=0;
module_param(itype,int,0);

static bool btype=0;
module_param(btype,bool,0644);

static char ctype=0;
module_param(ctype,byte,0);

static char  *stype=0;
module_param(stype,charp,0644);

static int __init param_init(void)
 {
 printk(KERN_ALERT "param init!\n");
 printk(KERN_ALERT "itype=%d\n",itype);
 printk(KERN_ALERT "btype=%d\n",btype);
 printk(KERN_ALERT "ctype=%d\n",ctype);
 printk(KERN_ALERT "stype=%s\n",stype);
 return 0;
}

static void __exit param_exit(void)
{
 printk(KERN_ALERT "module exit!\n");
}

EXPORT_SYMBOL(itype);

 int my_add(int a, int b)
  {
    return a+b;
 }

EXPORT_SYMBOL(my_add);

int my_sub(int a, int b)
 {
    return a-b;
 }

EXPORT_SYMBOL(my_sub);

module_init(param_init);
module_exit(param_exit);

MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("embedfire ");
MODULE_DESCRIPTION("module_param");
MODULE_ALIAS("module_param");

calculation.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

#include "calculation.h"

static int __init calculation_init(void)
 {
     printk(KERN_ALERT "calculation  init!\n");
    printk(KERN_ALERT "itype+1 = %d, itype-1 = %d\n", my_add(itype,1), my_sub(itype,1));    
    return 0;
 }

 static void __exit calculation_exit(void)
{
 printk(KERN_ALERT "calculation  exit!\n");
}


module_init(calculation_init);
module_exit(calculation_exit);

MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("embedfire ");
MODULE_DESCRIPTION("calculation module");
MODULE_ALIAS("calculation_module");

calculation.h

#ifndef __CALCULATION_H__
#define __CALCULATION_H__

extern int itype;


int my_add(int a, int b);
int my_sub(int a, int b);

#endif

2.3 Makefile修改

• 有依赖关系的模块，放在一起进行编译
• clean伪目标增加清除共享文件夹指令
  Makefile

KERNEL_DIR=/home/pi/build

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

obj-m := module_param.o calculation.o 

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean copy 

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	
	sudo rm /home/embedfire/workdir/*.ko

copy:
	sudo  cp  *.ko  /home/embedfire/workdir

2.4 模块手动加载卸载

• 加载时，必须先加载相关依赖模块
• 卸载时，顺序相反

2.4.1 模块加载

从代码可只calculation.ko依赖于module_params.ko,所以需要先加载module_params.ko，否则会出现下面的错误

2.4.2 模块卸载

先卸载本模块，再卸载依赖模块，不然会提示其他模块正在使用

卸载错误：

正确卸载：

2.5 模块自动加载卸载

条件：所有内核模块统一放到"/lib/modules/内核版本"目录下

2.5.1 模块加载

• 建立模块依赖关系：这里会分析各个模块的依赖关系

  depmod -a 或者depmod
  

• 查看模块依赖关系

  cat /lib/modules/内核版本/modules.dep | grep 模块名字
  

从图中可以知道calculation.ko依赖于module_param.ko

• 加载模块及其依赖模块

  modprobe xxx
  

2.5.1 模块卸载

• 卸载模块及其依赖模块

  modprobe -r xxx