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原创 论文粗读系列一：FEVO-LOAM：特征提取与垂直优化的激光雷达里程计和建图

论文粗读系列一：FEVO-LOAM：特征提取与垂直优化的激光雷达里程计和建图

2023-11-19 17:01:44 480 1

原创 点云配准中的数学基础二：空间变换不同表示方式之间的互相转换

空间变换不同表示方式之间的互相转换文章目录空间变换不同表示方式之间的互相转换引言旋转矩阵与角轴旋转矩阵与欧拉角旋转矩阵与四元数角轴与四元数角轴与欧拉角欧拉角与四元数总结参考资料免费点云配准视频教程，请前往b站搜索：TechFlowAI欢迎关注微信公众号：TechFlowAI引言上一讲我们详细介绍了如何表示刚体运动的空间变换，实则是在讨论姿态的表示，因为位置的表示很简单，就是常说的平移向量。姿态的表示在上一讲中提高了四种方式，分别是：旋转矩阵、角轴、欧拉角和四元数。这四种表示方法各有优劣，大家在使用

2023-11-11 21:45:16 209 1

原创 点云配准中的数学基础一：空间变换及其参数化

介绍了旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数

2023-10-29 23:18:05 246 1

原创 点云配准初识

点云配准系列教程第一讲：点云配准初识

2023-10-22 18:06:51 246 1

原创 c++类型转换

转换具有继承关系的指针或引用，转换前会进行对象的数据类型检查。：去除或者增加对象的const属性，可以为指针，引用和对象指针。：强制类型转换，无关的指针类型或者函数指针都可以转换。：内置数据类型以及具有继承关系的指针或者引用。

2023-04-07 12:33:06 66

原创 c++函数指针

【代码】c++函数指针。

2023-04-05 19:49:51 64

原创 constexpr函数(c++11起)与consteval函数(c++20起)

既可以在编译期进行调用也可以在运行期进行调用。

2023-04-05 17:58:04 162

原创 彻底搞懂bind与lambda表达式

bind与lambda表达式

2023-03-12 00:54:50 636 1

原创 ceres学习笔记（三）：曲线拟合

ceres学习笔记

2023-03-08 13:45:30 159

原创 ceres学习笔记（二）：求解Powell’s Function

ceres学习笔记

2023-03-08 11:47:35 92

原创 ceres学习笔记(一)：三种求导方式

ceres学习笔记

2023-03-08 11:10:46 147

原创 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-msgs

编译报错

2023-03-06 14:07:01 561

原创 Eigen计算矩阵SVD分解报错

Eigen计算SVD分解报错解决

2023-03-02 14:53:34 560

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