sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-msgs

最新推荐文章于 2024-08-08 18:26:53 发布
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分类专栏： 报错集合 文章标签： bug
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43835047/article/details/129361004
版权
文章讲述了在使用ROS时遇到找不到velodyne_msgs/VelodyneScan.h头文件的错误，提供了检查CMakeLists.txt并添加相关依赖，以及通过apt-get安装缺失包的步骤。当apt-get无法找到相应包时，还给出了添加ROS软件源和更新键的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

报错

 fatal error: velodyne_msgs/VelodyneScan.h: No such file or directory
   18 | #include "velodyne_msgs/VelodyneScan.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

解决方法

第一步，检查CMakeLists是否包含package，没有的话加入：

find_package(velodyne_msgs REQUIRED)
include_directories(${velodyne_msgs_INCLUDE_DIRS})

然后，如果没有安装就开始安装

sudo apt-get install ros-<distro>-velodyne-msgs

Replace “” with the name of your ROS distribution (e.g. melodic, noetic).
如果安装时继续报错：

Unable to locate package ros-noetic-velodyne-msgs

解决方法为：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-msgs
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