点云配准中的数学基础二:空间变换不同表示方式之间的互相转换
空间变换不同表示方式之间的互相转换文章目录空间变换不同表示方式之间的互相转换引言旋转矩阵与角轴旋转矩阵与欧拉角旋转矩阵与四元数角轴与四元数角轴与欧拉角欧拉角与四元数总结参考资料免费点云配准视频教程,请前往b站搜索:TechFlowAI欢迎关注微信公众号:TechFlowAI引言上一讲我们详细介绍了如何表示刚体运动的空间变换,实则是在讨论姿态的表示,因为位置的表示很简单,就是常说的平移向量。姿态的表示在上一讲中提高了四种方式,分别是:旋转矩阵、角轴、欧拉角和四元数。这四种表示方法各有优劣,大家在使用
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2023-11-11 21:45:16 ·
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