Ubuntu 环境下交叉编译运行正点原子的程序

Ubuntu 环境下交叉编译运行正点原子的程序

在校学生，求职过程中对方要求在Ubuntu环境下交叉编译stm32的程序，我觉得很有意思，因为之前就听说过可以在Linux环境下运行stm32的程序，因此我决定试一试。
此贴并不是教程，只是记录下作者做这个实验的全过程，如果此贴能帮助别人，作者甚是欣慰。

1.环境搭建

环境的搭建建议大家下载一个虚拟机而不是给电脑装双系统，并在虚拟机中安装Ubuntu。这里往上有很多的教程且不是本文的重点，因此不赘述。本文使用配置为：
主机：win10
虚拟机：VM15
Ubuntu ：16.04（插一句话，个人觉得Ubuntu是最像的Windows的Linux系统）
注意：在Ubuntu环境下进入root权限需要在终端输入 sudo su 。密码不变。

2.基本配置

1. 建议先安装VMtools,这在后面复制文件、调整界面大小方便很多，方法百度。
2. 环境搭建完之后，我们需要用到gcc-arm-none-eabi这个软件，具体过程可参考gcc-arm-none-eabi的安装，这个是实现交叉编译的核心步骤，里面主要是编译文件的命令。注意：在此博客中有这一步骤： “打开profile文件后我们在其末尾添加路径 ” 在执行这一步骤时，先进入到bin文件，可使用PWD直接获得路径并复制在profile文件中，可保证路径的正确。
3. 下载器的安装 有人用STLINK，有人用JTAK，那就不如直接用openocd下载程序，可以理解它就是个万精油，什么下载器都可以下载程序，下载教程为openocd的下载安装 。 注意：安装的时候要在root下进行，以及在后序下载程序的时候也要在root下载；

3.项目的创建

如标题所言，我想直接把正点原子的程序放到Ubuntu环境运行。我身边只有F429的板子，因此就以就以F429的跑马灯为例。

1. 在Ubuntu中的document中新建一个文件夹
   
2. 打开正点原子的跑马灯程序，把所有的文件夹复制进去，对是所有。其实user中的.uvprojx文件可以不要，因为这个是用keil打开的。
3. 除此之外，我们还需要几个文件，首先是startup_stm32f429_439xx.s启动文件，也许你会疑惑，这个文件在正点原子文件里有啊，怎么还要添加。事实上，打开正点原子这个startup后你会看到
   这个文件仅仅是在MDK环境下才有效，而我们要在gcc下交叉编译就不能用这个文件。所使用的的startup文件以及其他文件在下面的百度云。另一个文件是STM32F429IGTx_FLASH.ld连接文件，还有cmsis_gcc.h(带gcc就知道什么意思了，放在CORE中)。
4. 修改sys.c 在sys.c文件的最后 把代码改成`

//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
void WFI_SET (void)
{
   
	__asm__ __volatile__("WFI");
 
}
 
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
void INTX_DISABLE(void)
{
   
	
	__asm__ __volatile__("CPSID   I");
	__asm__ __volatile__("BX      LR");
  
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
   
	__asm__ __volatile__("CPSIE   I");
	__asm__ __volatile__("BX      LR");
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
void MSR_MSP(u32 addr) 
{
   
	__asm__ __volatile__("MSR MSP, r0");
	__asm__ __volatile__("BX r14");
 
}

到此为止，文件的准备工作已经完成。总结一下就是添加startup、STM32F429IGTx_FLASH.ld、cmsis_gcc.h文件，以及修改sys.c文件。
此时，文件夹里的文件应该是这样

4.makefile的编写

makefile的编写是重中之重中之重中之重！！！makefile可以编译文件，生成hex ，bin文件，下载代码，删除中间文件等。上文引用的贴中给出了makefile的代码，但是缺少了启动文件，显然是不完整的。我也是借用别人的模板，加以修改。撰写makefile过程如下：

1. 在上述文件位置右击-newdocument-emptydocument，之后重命名为makefile，打开后找到右