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RSS订阅原创 阅读笔记：InfiniTAM v3
InfiniTAM v3文章： 2011-KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking 2013-Real-Time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes Using Point-Based Fusion 2013-Real-time 3D Reconstruction at Sca...
2019-11-15 10:37:02
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原创 阅读笔记：Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion
Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与kinectfusion一致，细节有变化：用了point-based representiondata association方法点的融合方法模型点移除动态目标估计目标分割方...
2019-11-14 22:15:23
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原创 文献阅读：ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph
ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph摘要跟踪预测变形图(deformation graph)参数定义算法优化后端优化摘要用surfel1表达点面特征；不需要pose graph优化，或任何后端处理；稠密重建，frame-to-model跟踪；利用非刚体表面变形，精细化模型；局部model-to-model表面闭环优化；全局闭环优化。跟踪...
2019-11-14 14:48:49
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原创 论文阅读笔记：Embedded Deformation for Shape Manipulation
论文阅读笔记：Embedded Deformation for Shape Manipulation理解变换公式优化条件旋转项正则项交互约束目标函数理解变换公式对边进行仿射变换，求p。反映了已变形点的仿射变换对待变形点的影响。p~=Rj(p~−g~j)+g~j+tj\tilde{\mathbf{p}}=\mathbf{R}_j(\tilde{p}-\tilde{g}_j)+\tilde{...
2019-11-14 11:11:08
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原创 tensorflow学习之一：安装
安装GPU版本的tensorflow一、win10下安装tensorflow1、首先得确定自己的GPU是否支持tensorflowtensorflow要求计算能力在3.5以上的显卡，显卡支持查询：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus显卡驱动安装：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2、确定自己要装的tenso...
2019-03-11 12:39:47
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原创 Ubuntu学习之三：软件安装
逐步安装一些要用的软件，搜集一下安装方法，备查。1、Anaconda的安装我从官网直接下的最新版本，校网还是蛮快的，就是小贵。地址：https://www.anaconda.com/distribution/参考：https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098将下载好的.sh文件拷贝到虚拟机里，放桌面上就可以（我是用...
2019-03-07 11:05:40
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转载 Ubuntu学习之二：用户配置
此部分需要持续积累1、直接用root登录系统linux分root和用户，用户的权限要弱，一些操作还是得在root下进行，索性直接在root下运行得了。参考博客：https://blog.csdn.net/Sacredness/article/details/81224671防止内容丢失，拷贝过来需要修改一些文档，这些文档可以直接用双击打开，但现在用的账户不是root账户，双击打开后又没...
2019-03-07 10:32:35
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空空如也
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