阅读笔记：Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion

最新推荐文章于 2021-05-25 11:54:04 发布
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分类专栏： 文献阅读笔记 文章标签： SLAM Dynamic object 3D Dense Map 2007
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43844768/article/details/103075607
版权
Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与kinectfusion一致，细节有变化：用了point-based representiondata association方法点的融合方法模型点移除动态目标估计目标分割方...
摘要由CSDN通过智能技术生成

Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion

摘要

算法框架与kinectfusion一致，细节有变化：

  • 用了point-based represention
  • data association方法
  • 点的融合方法
  • 模型点移除
  • 动态目标估计
  • 目标分割方法

代码1

点表达

点不仅是位置信息，还有其他信息。这里半径用来做什么？
在这里插入图片描述
通过 c k c_k c

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weixin_43844768
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