论文阅读笔记：Embedded Deformation for Shape Manipulation 理解 变换公式 优化条件 旋转项 正则项 交互约束 目标函数 理解 变换公式 对边进行仿射变换，求p。反映了已变形点的仿射变换对待变形点的影响。 p ~ = R j ( p ~ − g ~ j ) + g ~ j + t j \tilde{\mathbf{p}}=\mathbf{R}_j(\tilde{p}-\tilde{g}_j)+\tilde{g}_j+\mathbf{t}_j p~=Rj(p~−g~j)+g~j+t
本文探讨了形状操纵中的嵌入式变形方法，通过对边进行仿射变换来影响待变形点，并通过加权KNN限制影响范围。优化条件包括保持细节特征的旋转项和确保相邻节点变形一致性的正则项。此外，引入了用户交互约束，如可操控的把手和固定约束，以实现用户控制的表面变形。采用高斯-牛顿法解决非线性问题，通过Cholesky分解求解增量状态。
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