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原创 计算机视觉三大会议--ICCV、CVPR、ECCV简要介绍

计算机视觉三大会议–ICCV、CVPR、ECCV简要介绍ICCV英文名:IEEE International Conference on Computer Vision**中文名:**IEEE国际计算机视觉大会。**时 间:**两年一次(奇数年),通常在四到五天。第一届ICCV会议于1987年在伦敦举办**地 点:**在北美、欧洲、亚洲的一些科研实力较强的国家举行。论 文:...

2019-04-26 18:05:33 8549

原创 C++调用pyhton代码(无参)

这里在ubuntu环境下,使用g++方式运行(python改成自己电脑安装对应的版本)运行python代码,结果输出 hello world!结果输出: hello world!

2024-04-26 15:48:31 160

原创 C++调用python代码(有参)

这里在ubuntu环境下,使用g++方式运行(python改成自己电脑安装对应的版本)运行python代码,结果输出 5。结果输出:return is 3。

2024-04-26 15:31:24 187 1

原创 cv2.drawContours opencv绘制轮廓

image:待绘制轮廓的图像。注意:该函数会直接在图像上进行绘制轮廓,也就是说,在函数执行完毕之后,image不再是原始图像。因此,如果图像还有其他用途的话,记得备份。contours: 轮廓点。格式[ndarray0, ndarry1, …, ndarrayn]。contourIdx: 轮廓点索引值。值为0时,绘制contours中的ndarray0。值为1时,绘制contours中的ndarray1。值为负数(通常为-1)时,绘制所有的轮廓。color:轮廓颜色,格式为BGR。

2024-04-26 15:05:22 769

原创 论文阅读: ORFD: A Dataset and Benchmark for Off-Road Freespace Detection

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2024-04-25 16:17:51 1129

原创 PDF转png图像(代码实现)

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2024-04-03 12:48:30 160 1

原创 The catkin CMake module was not found

再次运行catkin build 问题解决。

2024-03-29 16:34:45 404 1

原创 Coppliasim添加机械臂标定板

Coppliasim添加机械臂标定板运行程序在终端输入coppeliasim,启动程序打开场景File --> open Scence…新建平面add --> Primitive shape --> Plane…弹出plane参数窗口,X-size,Y-size分别为平面的宽高,单位为米移动平面位置选择平面 --> 选择移动选项 --> 填写位置信息将平面移动到对应的转轴下,实现转轴联动给平面添加标定板贴纸(1) 双击平面名字前面的小立方体,调出属

2024-03-29 11:22:55 281 1

原创 SVG图像转png

【代码】SVG图像转png。

2024-03-29 11:18:45 194 1

原创 git 设置和远程联系时不用每次都输入账号密码

gitconfig文件的同级目录下会生成 .git-credentials 文件,文件中记录了你的git的用户名和密码。当下次执行上传代码的操作的时候,只需要再输入一次用户名和密码,之后都会被记录下来,不用重复输入了;

2023-11-08 16:50:32 108 1

原创 2021-08-05

ubuntu16安装Anaconda教程1.下载Anaconda下载地址:官网https://www.anaconda.com/products/individual如果需要下载历史版本,点击下面archive进入历史版本页面历史版本也可以通过清华源镜像进行下载,下载速度更快清华源镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive下载下来的安装包如下:2.安装Anaconda(1)在安装包的文件夹内打开终端,输入命令:(An

2021-08-05 11:44:30 130

原创 sklearn下载数据集在本地位置

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2020-12-22 13:55:51 4025 1

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pytorch学习(一维线性回归代码实现)import torchimport numpy as npimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torch.autograd import Variableimport matplotlib.pyplot as plt'''一维线性回归'''# 建立数据x_train = np.array([[3.3], [4.4], [5.5], [6.71], [6.93], [4.16

2020-12-03 09:58:16 366 1

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60分钟学习 Pytorch1:What is Pytorch?创建张量命令x1 = torch.empty(5,3)x2 = torch.zeros(5,3)x3 = torch.ones(5,3)x4 = torch.tensor([5.5,3.2])x5 = torch.rand(5,3)x6 = torch.randn_like(x5, dtype = torch.float)获取张量形状print(x6.size())print(x6.shape)改变张量形状x = t

2020-10-21 11:35:13 132 1

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这一节将要学习读取图像、显示图像、保存图像学习以下函数:cv2.imread(),cv2.imshow(),cv2.imwrite()cv2.namedWindows(), cv2.waitKey(), cv2.destroyAllWindows()

2019-09-09 10:49:14 302

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2018-12-18 13:56:00 233

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