Coppliasim添加机械臂标定板

最新推荐文章于 2024-06-14 20:43:21 发布
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分类专栏： # 机器人仿真平台 文章标签： 人工智能 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43847877/article/details/137138158
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本文详细描述了如何在Coppliasim环境中设置平面作为机械臂标定板，包括创建平面、调整大小和位置，以及添加贴纸的过程，最后提醒用户保存场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Coppliasim添加机械臂标定板

  1. 运行程序
    在终端输入coppeliasim，启动程序
  2. 打开场景
    File --> open Scence…
  3. 新建平面
    add --> Primitive shape --> Plane…
    弹出plane参数窗口，X-size,Y-size分别为平面的宽高，单位为米
    在这里插入图片描述
  4. 移动平面位置
    选择平面 --> 选择移动选项 --> 填写位置信息
  5. 将平面移动到对应的转轴下，实现转轴联动
    在这里插入图片描述
  6. 给平面添加标定板贴纸
    (1) 双击平面名字前面的小立方体，调出属性框
    在这里插入图片描述(2) 点击Quick textures(selection)选项选择贴纸
    在这里插入图片描述
    完成标定板添加
    编辑完成记得保存场景！
OneProgrammer000
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