The catkin CMake module was not found

1. 报错：
   CMake Error at CMakeLists.txt:12 (message):
   The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked
   workspace. To resolve this, please do one of the following, and try
   building again.
   
2. 问题分析：
   在使用catkin build时候，报上面错误。原因是找不到catkin build。一方面原因是没有安装，但是我这里已经安装好了ros_noetic。
   第二个原因可能是没有添加环境变量，系统访问不到这个命令，我这里出现这个问题的原因就是这个。
3. 解决方案：
   将ros_noetic添加到环境变量中。
   (1) 编辑环境变量 gedit ~/.bashrc
   (2) 在最下面添加一行(路径更换为自己的)

source ~/ros_noetic_ws/devel/setup.bash

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再次运行catkin build 问题解决