主要的原因是Sophus中要使用fmt库,而自己配置了炒鸡长的时间也没有配置成功,故而不使用fmt库了。
重新cmake Sophus库并将cmake的一个指令打开"- DUSE_BASIC_LOGGING=ON"。问题得以解决。
最终自己又将该指令打开了,Eigen版本是3.4.4. fmt的版本是7.1.1。莫名其妙的又安装成功了,自己就是一个菜鸡。
主要的原因是Sophus中要使用fmt库,而自己配置了炒鸡长的时间也没有配置成功,故而不使用fmt库了。
重新cmake Sophus库并将cmake的一个指令打开"- DUSE_BASIC_LOGGING=ON"。问题得以解决。
最终自己又将该指令打开了,Eigen版本是3.4.4. fmt的版本是7.1.1。莫名其妙的又安装成功了,自己就是一个菜鸡。