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主要的原因是Sophus中要使用fmt库,而自己配置了炒鸡长的时间也没有配置成功,故而不使用fmt库了。
重新cmake Sophus库并将cmake的一个指令打开"- DUSE_BASIC_LOGGING=ON"。问题得以解决。

在这里插入图片描述

最终自己又将该指令打开了,Eigen版本是3.4.4. fmt的版本是7.1.1。莫名其妙的又安装成功了,自己就是一个菜鸡。

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