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原创 知识体系整理
本章内容是对博客所有文章的梳理和汇总，成体系的介绍了博客涉及的内容和未来博客的方向，由于专业方向的原因，博客内容主要是三维视觉领域方面，深度学习相关的博客只涉及到与三维视觉相关的网络如（BEV、Occpancy）和一些深度学习方面的基础知识，特别深入的深度学习专业知识不会涉及，主打一个会用就行。每个领域的博客按照博客讲解知识的程度分为精通、熟悉、了解三种类别。分别表示博客内容的深度和广度。精通类别的博客涵盖了特定领域的深入知识，适合那些希望深入学习的读者。
2023-12-28 18:31:47
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原创 计算机图形学基础知识
仿射变换（Affine Transformation）是图形学和计算机视觉领域中的一种线性变换，用于将一个二维或三维对象从一个位置、大小、方向映射到另一个位置、大小、方向，同时保持了原始对象的平行线性质和直线性质。仿射变换是一种非常基础且重要的几何变换，它可以表示为一个矩阵乘法，通常用于以下操作：平移（Translation）：将对象沿着给定的方向和距离移动。旋转（Rotation）：围绕一个中心点旋转对象。缩放（Scaling）：增加或减小对象的大小。
2023-12-29 16:46:13
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原创 深度学习基础知识
导数的链式法则是微积分中的一个重要法则，用于求解复合函数的导数。如果有两个函数yguy = g(u)ygu和ufxu = f(x)ufx，那么这两个函数的复合ygfxygfx))的导数可以通过链式法则求得。
2023-12-28 18:30:04
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原创 ChatGPT 提示词使用技巧（Prompt Engineering）
提示词工程（Prompt Engineering）是一种随着大语言模型（LMM）崛起的新兴领域。大模型提升编程和科研效率，好的提示词可以帮助大模型产生好的输出结果，因此掌握一些提示词技巧是非常有必要的。下面是根据网上查阅的资料结合个人经验总结的提示词技巧，仅供参考。
2023-12-26 10:40:49
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原创 OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
2023-12-08 10:39:57
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原创 哈工大 - DenseFusion：无人机大规模在线密集点云和DSM建图 - 论文解读
哈工大 - DenseFusion：无人机大规模在线密集点云和DSM建图 - 论文解读
2023-10-24 16:18:44
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原创 ClusterFusion: Real-time Relative Positioning and Dense Reconstruction for UAV Cluster 论文阅读
ClusterFusion: Real-time Relative Positioning and Dense Reconstruction for UAV Cluster 论文阅读
2023-10-24 16:16:49
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