中断浮点运算

中断浮点运算
头
__asm(“VPUSH {d0-d15}”); // FPU 寄存器入栈
尾
__asm(“VPOP {d0-d15}”); // FPU 寄存器出栈

FreeRTOS 启用 FPU 支持相关宏：

#define configUSE_TASK_FPU_SUPPORT 2

R0-R15和r0-r15
a1-a4(参数,结果或者临时寄存器,与r0-r3同意)
v1-v8(变量寄存器,与r4-r11同意)
sb和SB(静态基址寄存器,与r9同意)
sl和SL(堆栈限制寄存器,与r10同意)
fp和FP(帧指针,与r11同意)
ip和IP(过程调用中间临时寄存器,与r12同意)
sp和SP(堆栈指针,与r13同意)
lr和LR(连接寄存器,与r14同意)
pc和PC(程序计数器,与r15同意)
cpsr和CPSR(程序状态寄存器)
spsr和SPSR(程序状态寄存器)
f0-f7和F0-F7(FPA寄存器)
s0-s31和S0-S31(VFP单精度寄存器)
d0-d15和D0-D15(VFP双精度寄存器)
p0-p15(协处理器0-15)
c0-c15(协处理器寄存器0-15)