STM32中断注意事项

1.无返回值

2.没有参数

3.不能进行浮点型计算

4.不能进行printf

优先级中断和抢占的区别？

抢占优先级决定是否可以抢占CPU，响应优先级是在抢占优先级相同时，中断同时到来，谁的响应优先级更高，谁先执行。

中断的处理过程？

中断触发，打断当前CPU的程序，将处理器的状态进行压栈，执行中断服务函数，等待中断服务函数执行完毕，将打断的函数出栈继续执行。

中断的目的？

提高程序的实时性，是设备能够快速相应硬件事件。