Surf算法特征点检测与匹配

Surf算法特征点检测与匹配

主要参考一下三个博客：
各取所长，一篇不明白可以看另外两篇

https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52601010

https://blog.csdn.net/u011460059/article/details/54949200

https://www.cnblogs.com/walccott/p/4956857.html

附注：
（1）在构建Hessian矩阵判别式det(H)时，用到了盒子滤波器，关于盒子滤波器的讲解，见https://blog.csdn.net/lxy201700/article/details/25104887，这篇博客讲的比较易懂

（2）构建尺度空间是，用到的关于尺度空间，高斯金字塔，DOG（差分）金字塔等知识，可以查看https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656

（3）关于Haar小波特征的知识https://blog.csdn.net/zachary_co/article/details/78811605

（4）关于积分图的知识https://blog.csdn.net/jaych/article/details/68632671