搭建大恒水星相机开发环境 及 示例程序的调试 c++

作者所用相机为大恒MER-132-43U3C彩色相机
2018年12月的时候调试成功过大恒水星相机,当时是用的vs2013,后来换了编译系统成了vs2015,之前的程序都不能用了。2019年3月26日晚上又搞了三个多小时,才在网上一些大牛成功的基础上,重新调试成果了相机的驱动程序。具体步骤如下:
步骤一:
搭建编译环境,从本网址下载最新的大恒相机SDK:http://www.daheng-imaging.com/details/index.aspx?nodeid=49&page=ContentPage&contentid=704 应该是需要注册才能登陆,然后安装SDK。下载的是下图中这个SDK
在这里插入图片描述
步骤二:
在…Galaxy_Windows_CN_32bits-64bits_1.0.1903.9201\GalaxySDK\Doc文件夹下找到说明书,按照说明书搭建编译环境
在这里插入图片描述
步骤三:
按照说明书里的示例程序是不会调试成功的,我是按照这个博客的程序将相机调试成功的https://blog.csdn.net/weixin_41108623/article/details/84974613
感谢博主 weixin_41108623

程序具体我还没看懂,接下来研究了有成果再写博客,希望对大家有用。

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使用OpenCV和大恒C SDK可以轻松地采集大恒水星相机的图像。首先,需要下载和安装相应的SDK和库,并确保与相机的连接正常。接下来,可以使用OpenCV提供的函数来打开相机,并设置相应的参数,如分辨率和帧率。然后,可以通过循环不断地从相机中读取图像帧,并使用OpenCV进行图像处理和分析。 可以使用OpenCV中的cv::VideoCapture类来打开相机连接,并设置相应的参数。例如: ``` cv::VideoCapture capture; capture.open(0); // 打开相机连接 if (!capture.isOpened()) { // 相机连接失败 return -1; } capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280); // 设置图像宽度 capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); // 设置图像高度 capture.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30); // 设置帧率 ``` 然后,可以在循环中读取相机图像,并使用OpenCV函数进行处理。例如,可以使用cv::imshow函数显示图像,使用cv::imwrite保存图像,使用cv::cvtColor将图像转换为不同的颜色空间等等。 ``` cv::Mat frame; while (capture.read(frame)) { cv::imshow("Camera", frame); // 显示图像 // 进行其他的图像处理操作 int key = cv::waitKey(1); if (key == 27) { // 按下Esc键退出循环 break; } } ``` 最后,记得在程序结束时,释放相机连接和关闭窗口: ``` capture.release(); // 释放相机连接 cv::destroyAllWindows(); // 关闭窗口 ``` 以上就是使用OpenCV和大恒C SDK采集大恒水星相机图像的基本步骤。可以根据实际需求,结合OpenCV提供的丰富功能,进行图像处理、计算机视觉和图像分析等任务。
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