Opencv(C++)笔记--检测绘制轮廓、检测并绘制凸包

目录

1--检测绘制轮廓

1-1--检测轮廓API

1-2--绘制轮廓API

1-3--代码实例

2--检测并绘制凸包

2-1--凸包的概念

2-2--OpenCV API

2-3--代码实例

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1--检测绘制轮廓

利用OpenCV检测轮廓的一般步骤：

        ①对原图像进行灰度化处理；

        ②对原图像进行二值化处理；

        ③检测并提取二值化图像的轮廓；

1-1--检测轮廓API

void cv::findContours(cv::InputArray image, cv::OutputArrayOfArrays contours, cv::OutputArray hierarchy, int mode, int method, cv::Point offset = cv::Point())

1-2--绘制轮廓API

void cv::drawContours(cv::InputOutputArray image, cv::InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const cv::Scalar &color, int thickness = 1, int lineType = 8, cv::InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = 2147483647, cv::Point offset = cv::Point())

1-3--代码实例

# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <cstdio>
# include <iostream>

cv::Mat src, dst;
int Threshold = 100;
int Thereshold_max = 255;

void Demo_Contours(int, void*){
    cv::Mat canny;
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierachy;
    cv::Canny(src, canny, Threshold, Threshold *2, 3, false); // Canny二值化
    cv::findContours(canny, contours, hierachy, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0,0));

    dst.create(src.size(), CV_8UC3);
    cv::RNG rng(12345);
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++){
        cv::Scalar color = cv::Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); // 利用随机数生成颜色
        cv::drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, cv::Point(0, 0));
    }
    cv::imshow("output", dst);
}

int main(int argc, char** argv){
    src = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test1.jpg"); 
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input", src);
    cv::cvtColor(src, src, cv::COLOR_BGRA2GRAY); // 灰度化

    // 创建Trackbar
    cv::createTrackbar("Threshold", "input", &Threshold, Thereshold_max, Demo_Contours);
    Demo_Contours(0, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

2--检测并绘制凸包

2-1--凸包的概念

        常规定义：在一个多边形中，其边缘或内部任意两个点的连线都包含在多边形的边界或者内部，这个多边形称为凸包。

        严谨定义：包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包。

2-2--OpenCV API

void cv::convexHull(cv::InputArray points, cv::OutputArray hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true)

检测凸包的原理可参考博客1，OpenCV检测并绘制凸包的常用流程如下：

        ① 图像灰度化；

        ② 图像二值化；

        ③ 检测轮廓，获取候选点集；

        ④ 调用API检测凸包；

        ⑤ 绘制凸包；

2-3--代码实例

# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <cstdio>
# include <iostream>

cv::Mat src, src_gray, dst;
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
cv::RNG rng(12345);

void Threshold_Callback(int, void*){
    cv::Mat bin_output;
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierachy;

    cv::threshold(src_gray, bin_output, threshold_value, threshold_max, cv::THRESH_BINARY);
    cv::findContours(bin_output, contours, hierachy, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));

    std::vector<std::vector<cv::Point>> convexs(contours.size());
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){
        cv::convexHull(contours[i], convexs[i], false, true);
    }

    //绘制
    dst = cv::Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
    std::vector<cv::Vec4i> empty(0);
    for (size_t k = 0; k < contours.size(); k++){
        cv::Scalar color = cv::Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
        //cv::drawContours(dst, contours, k, color, 2, cv::LINE_8, hierachy, 0, cv::Point(0, 0));
        cv::drawContours(dst, convexs, k, color, 2, cv::LINE_8, empty, 0, cv::Point(0, 0));
    }
    cv::imshow("output", dst);
}

int main(int argc, char** argv){
    src = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test0101.jpg"); 
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input", src);

    cv::cvtColor(src, src_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::blur(src_gray, src_gray, cv::Size(3, 3), cv::Point(-1, -1), cv::BORDER_DEFAULT);
    cv::imshow("gray", src_gray);
    cv::namedWindow("output");

    cv::createTrackbar("Threshold:", "output", &threshold_value, threshold_max, Threshold_Callback);
    Threshold_Callback(0, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

        上图的绿色框表示其中一个检测并绘制的凸包。