Opencv学习笔记（二十二） 凸包检测

凸包检测：

凸包可以想象成一条刚好包住所有点的橡皮圈，对于二维的图像，凸包就是将最外层的点连接起来构成凸多边形，它能包含点集中所有的点。物体的凸包检测常常用于物体识别、手势识别及边界检测等领域。

OpenCV提供了函数convexHull()用于对物体轮廓凸包进行检测，对形状凸包缺陷分析时使用convexityDefects()函数，每个缺陷区包含四个特征量：起始点，结束点，距离及最远点。

关于函数的介绍，可以看一下OpenCV自带的函数说明：

C++: void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )

Parameters:	points – Input 2D point set, stored in std::vector or Mat. hull – Output convex hull. It is either an integer vector of indices or vector of points. In the first case, the hull elements are 0-based indices of the