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原创 A-LOAM代码结构分析

A-LOAM代码分析A-LOAM github网址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM最近看了一下a-loam的代码,在这里分享一下自己的理解。A-LOAM是基于文章LOAM写的,但A-LOAM本身并没有文章。A-LOAM中程序主体在src文件夹下,有4个cpp文件,分别是kittiHelper.cpp、scanRegistration.cpp、laserOdometry.cpp和laserMapping.cpp。其中kittiHelper.

2021-09-01 17:52:54 941

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2021-09-01 17:30:48 984

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2021-09-01 17:22:18 3324 2

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