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RSS订阅原创 A-LOAM代码结构分析
A-LOAM代码分析A-LOAM github网址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM最近看了一下a-loam的代码，在这里分享一下自己的理解。A-LOAM是基于文章LOAM写的，但A-LOAM本身并没有文章。A-LOAM中程序主体在src文件夹下，有4个cpp文件，分别是kittiHelper.cpp、scanRegistration.cpp、laserOdometry.cpp和laserMapping.cpp。其中kittiHelper.
2021-09-01 17:52:54
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原创 ubuntu16.04配置a-loam、lego-loam、lio-sam可能遇到的问题及解决方案
ubuntu16.04配置a-loam、lego-loam、lio-sam可能遇到的问题及解决方案1.安装a-loamgithub网址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM1)安装ceres按照github界面给出的链接中的操作步骤一步步安装2）安装pclgithub中a-loam同样有安装链接遇到的问题1)安装ceres时可能报错，应该是命令行安装的eigen库版本不匹配，本人自己额外下载了eigen3.3.7并安装，编译通过2)
2021-09-01 17:30:48
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原创 A-loam运行KITTI数据集设置
A-loam运行KITTI数据集设置A-loam运行KITTI数据集主要是需要运行kittiHelper节点。使用kittiHelper时，需要对kitti_helper.launch文件进行修改，但github上对路径如何设置写的并不详细，需要看源码才能知道路径的包含关系，下面是修改后的launch文件。<launch> <node name="kittiHelper" pkg="aloam_velodyne" type="kittiHelper" output="scree
2021-09-01 17:22:18
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