单片机调试 — Event Recorder 的使用

在单片机的软件开发中，经常会遇到各种各样的问题，很多时候为了定位到出现bug的地方，我们可能会借助很多的手段或者工具。比如串口打印、MDK在线仿真、上位机调试工具等等的。

但是，有时候想要用串口打印输出某些结果，而硬件设计又没有预留串口，这种时候就感觉很不方便。我个人使用串口调试的频率还是蛮多的，主要是简单易操作，可以在想要观察运行结果的代码位置随便加调试输出，很方便定位问题。

在硬件上没有多余的串口预留的话，如果有外接仿真引脚出来的话，在MDK环境下就可以使用ST-LINK、J-LINK等的各种LINK进行调试，实现printf输出的功能，简直是不要太棒了！

在MDK的开发IDE环境下，支持仿真调试的组件有好几个，我这里使用的是Event Recorder。这个组件功能是在MDK5.22的版本是哪个开始增加的，所以想要使用这个组件功能，需要将自己的MDK开发工具升级到5.22以上，建议是当前最新的版本！

1、添加 Event Recorder 组件

1）打开你需要添加调试组件的项目工程，点击如下图所示的图标：

2）选择 “Compiler”，并按照如下勾选，勾选之后点击“ok”即可。如下图：

勾选之后可以看到工程目录上出现一个“Compiler”的选项，说明组件添加成功了，如下图：

3）检查组件的工程配置，如下：

说明如下：

Number of Records：表示 Event Recorder 缓冲可以记录的消息条数。
Time Stamp Source：表示时间戳来源

其中，Time Stamp Source 有如下四种可以选择，一般使用 DWT 时钟周期计数器。如下图：

至此，Event Record组件就已经添加完成了。

2、printf 重定向

在Event Recorder 实现printf输出需要使用MDK的 Debug 功能，输出的效果就跟串口调试工具上的显示效果是一样的。

Event Recorder 中的重定向代码如下：

int fputc (int c, FILE * stream) {
#if (!defined(RTE_Compiler_IO_STDOUT) && !defined(RTE_Compiler_IO_STDERR))
  (void)c;
  (void)stream;
#endif
 
#ifdef RTE_Compiler_IO_STDOUT
  if (stream == &__stdout) {
#if (STDOUT_CR_LF != 0)
    if (c == '\n') stdout_putchar('\r');
#endif
    return (stdout_putchar(c));
  }
#endif
 
#ifdef RTE_Compiler_IO_STDERR
  if (stream == &__stderr) {
#if (STDERR_CR_LF != 0)
    if (c == '\n') stderr_putchar('\r');
#endif
    return (stderr_putchar(c));
  }
#endif
 
  return (-1);
}

注意：使用 Event Recorder 实现printf重定向时，一定要取消掉自己的项目中原本的重定向！

1）进入仿真调试模式，如下：

2）选中 Debug（printf）Viewer 调试组件，如下图：

3）选择仿真时周期更新，如下图：

4）添加初始化代码，如下：

/* 初始化 EventRecorder 并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();

5）全速运行即可以看到结果。

示例：
测试代码如下：

仿真结果如下：

鼠标右键还可以对 Debug（printf）Viewer 进行设置，如下图：

3、简单方便的时间测量功能

Event Recorder 也可以测量代码运行的时间，时间测量功能简单易用，仅需一个起始函数，一个停止函数即可。

3.1、时间测量起始函数

EventStartG (slot) 
或者 
EventStartGv (slot, val1, val2)

函数说明：

1）函数中的字母 G 是表示分组 A，B，C，D，即实际调用函数为 EventStartA，EventStartB，EventStartC 和 EventStartD。

2）函数的第一个形参 slot 的范围是 0-15，也就是最大可以测量 16 路。

3）函数后面的两个形象 val1 和 val2 是 32 Bit变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给 Event Statistics 调试组件里面，用于图形化展示。

3.2、时间测量结束函数

EventStopG (slot) 
或者 
EventStopGv (slot, val1, val2)

函数说明：

1）函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStopA，EventStopB，EventStopC 和 EventStopD。

2）函数的第一个形参 slot 的范围是 0-15，也就是最大可以测量 16 路。

3）函数后面的两个形象 val1 和 val2 是 32 位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给 Event Statistics 调试组件里面，用于图形化展示。

3.3、使用示例

1）添加初始化代码

/* 初始化 EventRecorder 并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();

2）在代码前后加上起始和结束时间的测量API函数，如下所示：

3）选择 Event Statistics 调试组件，如下：

4）全速运行，查看结果，如下：

从图中可以看出，开始测量的位置是在 149 行处，结束测量的位置是在152 行处，下方的红色方框处标出了测量的最大时间和最小时间。

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