- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 记录一下使用MID 360 跑 FAST LIO踩的一个坑
这个坑就是：如果你想用livox driver 2 提供的rviz_MID360.launch 启动的rviz里面看到点云，验证驱动安装成功，那你就设置成0；rviz中提示warn：no tf data，明明雷达驱动有好好安装，FAST LIO也编译成功了，那为什么看不到点云和建图呢？如果你要使用FAST LIO ，那你就要设置成1。原来是还是md5sum码不一致的问题。
2024-04-08 11:34:20
1209
原创 Python读取雷达位姿数据方案二
使用socket\UDP进行通信，用socket嵌套了ros实时读取ros话题中发布的信息，使用了线程和toml配置文件，相比上一版写的很漂亮。
2022-10-28 17:21:10
830
原创 cartographer 3d建图过程和配置重点（lidar+imu）
最近用自己录制的ros包跑了一下cartographer 3d，先开个坑，后续把详细的配置文件和过程贴上来。
2022-10-11 18:10:40
1663
1
原创 使用镭神16线激光雷达跑cartographer实时建图步骤说明
第五步、先启动雷达，再启动cartographer，在rviz中显示出来实时建的图。第三步、修改lua文件，即cartographer_ros使用的配置文件。第二步、修改urdf文件，我个人定义的非常简单。第一步、连接激光雷达，找客服要驱动安装即可。第零步、安装cartographer。第四步、修改launch文件。最后给出我的配置文件，...
2022-08-01 10:32:55
2367
13
原创 使用rospy嵌套socket从工控机实时发送位姿信息给本机
实时的从rostopic中订阅数据（位姿信息）并且发送到另一台电脑上面，两台电脑使用socket进行通信，socket 服务端内部建立subscriber节点来订阅话题。设定为每隔1秒发送一次信息。客户端：服务端：slam刚入门小白，之前尝试微服务框架通信但是影响了ros环境没成功，不得已只能采用socket，没想到两天就跑通了。初学者还是先从简单的socket练起吧，同时还学了一些ros的基础知识，后面还需要深入学习。...
2022-07-12 16:48:19
360
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人