Josh的学习笔记之高等数学（Part 1）

1. 常见等价无穷小

$\sin x\sim x$	$\tan x\sim x$	$\arcsin x\sim x$
$\arctan x\sim x$	$$\left(1-\cos x\right)\sim \frac{x^2}{2}$$	$\ln (1+x)\sim x$
$\left(e^x-1\right)\sim x$	$\left(a^x-1\right)\sim x\ln a$	$\left({\left(1+x\right)}^{\alpha }-1\right)\sim \alpha x$

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2. 导数基本公式

一般函数	三角函数	反三角函数	双曲函数 (圆函数)
${\left(C\right)}^{\prime }=0$	${\left(\sin x\right)}^{\prime }=\cos x$	$${\left(\arcsin x\right)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$$	$${\left(\sinh x\right)}^{\prime }={\left(\frac{e^x-e^{-x}}{2}\right)}^{\prime }=\cosh x$$
$${\left(x^{\alpha }\right)}^{\prime }=\alpha x^{\alpha -1}\left(\alpha \in \mathbf{Z}\right)$$	${\left(\cos x\right)}^{\prime }=-\sin x$	$${\left(\arccos x\right)}^{\prime }=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$$	$${\left(\cosh x\right)}^{\prime }={\left(\frac{e^x+e^{-x}}{2}\right)}^{\prime }=\sinh x$$
$${\left({\log }_{a}x\right)}^{\prime }=\frac{1}{x\ln a}$$	$${\left(\tan x\right)}^{\prime }=\frac{1}{{\cos }^{2}x}={\sec }^{2}x$$	$${\left(\arctan x\right)}^{\prime }=\frac{1}{1+x^2}$$	$${\left(\mathrm{a}\mathrm{r}\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\mathrm{h}x\right)}^{\prime }={\left(\ln \left(x+\sqrt{x^2+1}\right)\right)}^{\prime }=\frac{1}{x^2+1}$$
$(\ln$| $x$ |${)}^{\prime }=\frac{1}{x}$	$${\left(\cot x\right)}^{\prime }=-\frac{1}{{\sin }^{2}x}=-{\csc }^{2}x$$	$${\left(\mathrm{a}\mathrm{r}\mathrm{c}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{t}x\right)}^{\prime }=-\frac{1}{1+x^2}$$	$${\left(\mathrm{a}\mathrm{r}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\mathrm{h}x\right)}^{\prime }={\left(\ln \left(x+\sqrt{x^2-1}\right)\right)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}}$$
	${\left(\sec x\right)}^{\prime }=\sec x\cdot \tan x$
	${\left(\csc x\right)}^{\prime }=\csc x\cdot \cot x$

• Newton-Leibniz 公式：
  $$\begin{array}{rl}{\left(u\cdot v\right)}^{\left(n\right)}& =u^{\left(n\right)}v+n{u}^{\left(n-1\right)}{v}^{\prime }+\frac{n\left(n-1\right)}{2!}{u}^{\left(n-2\right)}{v}^{\prime \prime }+\cdots +\frac{n\left(n-1\right)\cdots \left(n-k+1\right)}{k!}{u}^{\left(n-k\right)}{v}^{(k)}+\cdots +u{v}^{\left(n\right)}\\ & =\sum _{k=0}^n{C}_n^k{u}^{\left(u-k\right)}{v}^k\end{array}$$可以注意到 Newton-Leibniz 公式具有类似二项式定理展开的形式。

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3. 几个初等函数的 Maclaurin 公式

1. Taylor 公式的一般形式
   $$f(x)=f(x_0)+f^{\prime }(x_0)(x-x_0)+\frac{f^{\prime \prime }(x_0)}{2!}(x-x_0{)}^2+\cdots +\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0{)}^n+R_n$$其中
   $$R_n=\frac{f^{(n+1)}(\xi )}{(n+1)!}(x-x_0{)}^{n+1}(\xi 在x和x_0之间)=o\left({\left(x-x_0\right)}^n\right)(x\to x_0)$$

2. Maclaurin 公式的一般形式
   $$f(x)=f(0)+f^{\prime }(0)x+\frac{f^{\prime \prime }(0)}{2!}{x}^2+\cdots +\frac{f^{(n)}(0)}{n!}{x}^n+R_n$$其中
   $$R_n=\frac{f^{(n+1)}(\xi )}{(n+1)!}{x}^{n+1}(\xi 在0和x之间)=\frac{f^{(n+1)}(\theta x)}{(n+1)!}{x}^{n+1}(0<\theta <1)=o\left({\left(x-x_0\right)}^n\right)(x\to x_0)$$

3. 指数函数的 Maclaurin 展开式
   $$e^x=1+x+\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}+\cdots +\frac{x^n}{n!}+\frac{e^{\theta x}}{(n+1)!}(0<\theta <1)$$

4. 正弦函数的 Maclaurin 展开式
   $$\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}+\cdots +(-1{)}^{m-1}\frac{x^{2m-1}}{(2m-1)!}+R_{2m}$$其中
   $$R_{2m}=\frac{\sin \left(\theta x+\frac{(2m-1)\pi }{2}\right)}{(2m+1)!}{x}^{2m+1}=o(x^{2m})(0<\theta <1)$$

5. 余弦函数的 Maclaurin 展开式
   $$\cos x=1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}+\cdots +(-1{)}^m\frac{x^{2m}}{2m!}+R_{2m+1}$$其中$$R_{2m+1}=\frac{\cos (\theta x+(m+1)\pi )}{(2m+2)!}{x}^{2m+2}=o(x^{2m+2})(0<\theta <1)$$

6. $\ln (1+x)$ 的 Maclaurin 展开式
   $$\ln (1+x)=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\frac{x^4}{4}+\cdots +\frac{(-1{)}^{n-1}{x}^n}{n}+R_n(x)$$其中
   $$R_n(x)=\frac{(-1{)}^n}{(n+1)(1+\theta x{)}^{n+1}}{x}^{n+1}=o(x^n)(0<\theta <1)$$

7. $(1+x{)}^{\alpha }$ 的 Maclaurin 展开式
   $$(1+x{)}^{\alpha }=1+\alpha x+\frac{\alpha (\alpha -1)}{2!}{x}^2+\cdots +\frac{\alpha (\alpha -1)\cdots (\alpha -n+1)}{n!}{x}^n+R_n(x)$$其中
   $$R_n(x)=\frac{\alpha (\alpha -1)\cdots (\alpha -n)}{(n+1)!}(1+\theta x{)}^{\alpha -n-1}{x}^{n+1}=o(x)(0<\theta <1)$$

8. $\frac{1}{1-x}$ 的 Maclaurin 展开式
   $$\frac{1}{1-x}=1+x+x^2+\cdots +x^n+o(x^n)$$

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4. 曲率及曲率半径

曲率	曲率半径
$$K=\Vert \frac{\mathrm{d}\alpha }{\mathrm{d}s}\Vert \stackrel{\tan \alpha =y^{\prime }\Rightarrow \alpha =\arctan y^{\prime }}{=}\frac{\Vert \frac{y^{\prime \prime }}{1+y^{\prime 2}}\mathrm{d}x\Vert }{\sqrt{1+y^{\prime 2}}}\mathrm{d}x=\frac{\Vert y^{\prime \prime }\Vert }{{\left(1+y^{\prime }\right)}^{\frac{3}{2}}}$$	$$R=\frac{1}{K}$$

注：表中的$\Vert \cdot \Vert$代表绝对值含义，此处因为和Markdown的表格分隔符“ | ”冲突而写成该形式。

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5. 积分常用公式

序	描述	公式
1	定积分的定义	∫ 0 1 f ( x ) d x = I = lim ⁡ λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i ， 其 中 λ = max ⁡ { Δ x 1 , Δ x 2 , ⋯   , Δ x n } \int^1_0f(x)\mathrm{d}x=I=\lim_{\lambda \to 0}\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta x_i，其中\lambda = \max \left\{ \Delta x_1,\Delta x_2, \cdots, \Delta x_n \right\} ∫01​f(x)dx=I=λ→0lim​i=1∑n​f(ξi​)Δxi​，其中λ=max{Δx1​,Δx2​,⋯,Δxn​}
2	变上限积分	$$考察定积分{\int }_a^{x}f(x)\mathrm{d}x={\int }_a^{x}f(t)\mathrm{d}t，对\Phi (x)={\int }_a^{x}f(t)\mathrm{d}t，有{\Phi }^{\prime }(x)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}{\int }_a^{x}f(t)\mathrm{d}t=f(x)$$
3.	—	$$\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}{\int }_{\alpha (x)}^{\beta (x)}{f}^{\prime }(t)\mathrm{d}t=f\left[\beta \left(x\right)\right]{\beta }^{\prime }(x)-f[\alpha (x)]{\alpha }^{\prime }(x)$$
4	上下限对称的积分	$$若f(x)为偶函数，则{\int }_{-a}^{a}f(x)\mathrm{d}x=2{\int }_0^{a}f(x)\mathrm{d}x；若f(x)为奇函数，则{\int }_{-a}^{a}f(x)\mathrm{d}x=0$$
5	周期函数的积分	$$f(x+T)=f(x)\Rightarrow {\int }_0^{nT}f(x)\mathrm{d}x=n{\int }_0^{T}f(x)\mathrm{d}x$$
6	分部积分法	$$\int u{v}^{\prime }\mathrm{d}x=uv-\int u^{\prime }v\mathrm{d}x\iff \int u\mathrm{d}v=uv-\int v\mathrm{d}u$$

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6. 基本积分表

序	积分式
1	$$\int k\mathrm{d}x=kx+C，特别地\int \mathrm{d}x=x+C$$
2	$$\int x^{\mu }\mathrm{d}x=\frac{x^{\mu +1}}{\mu +1}+C(\mu \ne -1)，特别地\int \frac{\mathrm{d}x}{x^2}=-\frac{1}{x}+C,\int \frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{x}}=2\sqrt{x}+C$$
3	$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x}=\ln \Vert x\Vert +C$$
4	$$\int \frac{\mathrm{d}x}{1+x^2}=\arctan x+C$$
5	$$\int \frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C$$
6	$$\int \sin x\mathrm{d}x=-\cos x+C，\int \cos x\mathrm{d}x=\sin x+C$$
7	$$\int \frac{\mathrm{d}x}{{\cos }^{2}x}=\int {\sec }^{2}x\mathrm{d}x=\tan x+C，\int \frac{\mathrm{d}x}{{\sin }^{2}x}=\int {\csc }^{2}x\mathrm{d}x=-\cot x+C$$
8	$$\int a^x\mathrm{d}x=\frac{a^x}{\ln a}+C，特别地\int e^x\mathrm{d}x=e^x+C$$
9	$$\int \sinh x\mathrm{d}x=\cosh x+C，\int \cosh x\mathrm{d}x=\sinh x+C$$

注：表中的$\Vert \cdot \Vert$代表绝对值含义，此处因为和Markdown的表格分隔符“ | ”冲突而写成该形式。

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7. 三角函数相关公式

序	公式
1	$${\sin }^{2}x+{\cos }^{2}x=1,{\tan }^{2}x+1={\sec }^{2}x,{\cot }^{2}x+1={\csc }^{2}x$$
2	$$\begin{array}{rl}& {\cosh }^{2}x-{\sinh }^{2}x=1,\\ & \sinh (x\pm y)=\sinh x\cdot \cosh y\pm \sinh y\cdot \cosh x,\cosh (x\pm y)=\cosh x\cdot \cosh y,\\ & \sinh 2x=2\sinh x\cdot \cosh x,\cosh 2x={\cosh }^{2}x+{\sinh }^{2}x=2{\cosh }^{2}x-1\end{array}$$
3 积化和差公式	$$\begin{gathered} \sin \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}[\sin (\alpha +\beta )+\sin (\alpha -\beta )],\cos \alpha \sin \beta =\frac{1}{2}[\sin (\alpha +\beta )-\sin (\alpha -\beta )], \\ \cos \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}[cos(\alpha +\beta )+cos(\alpha -\beta )],\sin \alpha \sin \beta =-\frac{1}{2}[\cos (\alpha +\beta )-\cos (\alpha -\beta )] \end{gathered}$$
4 和差化积公式	$$\begin{gathered} \sin \alpha +\sin \beta =2\sin \left(\frac{\alpha +\beta }{2}\right)\cos \left(\frac{\alpha -\beta }{2}\right),\sin \alpha -\sin \beta =2\sin \left(\frac{\alpha -\beta }{2}\right)\cos \left(\frac{\alpha +\beta }{2}\right), \\ \cos \alpha +\cos \beta =2\cos \left(\frac{\alpha +\beta }{2}\right)\cos \left(\frac{\alpha -\beta }{2}\right),\cos \alpha -\cos \beta =-2\sin \left(\frac{\alpha +\beta }{2}\right)\sin \left(\frac{\alpha -\beta }{2}\right) \end{gathered}$$
5 三角代换	$$\sqrt{a^2-x^2}\stackrel{x=a\sin t}{\to }a\cos t,\sqrt{a^2+x^2}\stackrel{x=a\tan t}{\to }a\sec t,\sqrt{x^2-a^2}\stackrel{x=a\sec t}{\to }a\tan t\left(a>0,t\in \left(-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}\right)\right)$$
6	$$\int \sqrt{a^2-x^2}\mathrm{d}x=\frac{a^2}{2}\arcsin \frac{x}{a}+\frac{1}{2}x\sqrt{a^2-x^2}+C(a>0)$$
7	$$\int \sqrt{x^2+a^2}\mathrm{d}x=\frac{x}{2}\sqrt{x^2+a^2}+\frac{a^2}{2}\ln \Vert x+\sqrt{x^2+a^2}\Vert +C(a>0)$$
8	$$\begin{gathered} \int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}\mathrm{d}x=\ln \Vert x+\sqrt{x^2+a^2}\Vert +C,\int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}\mathrm{d}x=\ln \Vert x+\sqrt{x^2+a^2}\Vert (a>0) \\ 特别地，\int \frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\mathrm{d}x=\left(x+\sqrt{x^2+1}\right)=\mathrm{a}\mathrm{r}\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\mathrm{h}x,\int \frac{1}{\sqrt{x^2-1}}\mathrm{d}x=\ln \left(x+\sqrt{x^2-1}\right)=\mathrm{a}\mathrm{r}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\mathrm{h}x \end{gathered}$$
9	$$\int \sec x\mathrm{d}x=\int \frac{1}{\cos x}\mathrm{d}x=\int \frac{{\sec }^{2}x+\sec x\tan x}{\sec x+\tan x}\mathrm{d}x=\int \frac{1}{\sec x+\tan x}\mathrm{d}(\sec x+\tan x)=\ln \Vert \sec x+\tan x\Vert +C$$
10	$$\int \csc x\mathrm{d}x=\int \frac{1}{\sin x}\mathrm{d}x=\ln \Vert \tan \frac{x}{2}\Vert +C=\frac{1}{2}\ln \Vert \frac{1-\cos x}{1+\cos x}\Vert +C$$
11	$$\int \tan x\mathrm{d}x=\int \frac{\sin x}{\cos x}\mathrm{d}x=-\int \frac{1}{\cos x}\mathrm{d}(\cos x)=-\ln \Vert \cos x\Vert +C$$
12	$$\int \frac{1}{\tan x}\mathrm{d}x=\int \frac{\cos x}{\sin x}\mathrm{d}x=\int \frac{1}{\sin x}\mathrm{d}(\sin x)=\ln \Vert \sin x\Vert +C$$
13	$$\int \arctan x\mathrm{d}x=x\arctan x-\ln \Vert 1+x^2\Vert +C$$
14 Wallis 公式	$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}x\mathrm{d}x={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}x\mathrm{d}x=\{\begin{array}{ll}\frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdot \cdots \cdot \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2},& n为偶数\\ \frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdot \cdots \cdot \frac{2}{3}\cdot 1,& n为奇数\end{array}=\{\begin{array}{ll}\frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot \frac{\pi }{2},& n为偶数\\ \frac{(n-1)!!}{n!!},& n为奇数\end{array}$$
15	$$\begin{gathered} {\int }_0^{\pi }{\sin }^{n}x\mathrm{d}x=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}x\mathrm{d}x,{\int }_0^{\pi }{\cos }^{n}x\mathrm{d}x=\{\begin{array}{ll}2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}x\mathrm{d}x,& n为偶数\\ 0,& n为奇数\end{array} \\ {\int }_0^{2\pi }{\sin }^{n}x={\int }_0^{2\pi }{\cos }^{n}x\mathrm{d}x=\{\begin{array}{ll}4{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}x\mathrm{d}x,& n为偶数\\ 0,& n为奇数\end{array} \\ {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)\mathrm{d}x={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x)\mathrm{d}x,{\int }_0^{\pi }f(\sin x)\mathrm{d}x\ne {\int }_0^{\pi }f(\cos x)\mathrm{d}x \\ {\int }_0^{\pi }\pi f(\sin x)\mathrm{d}x=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)\mathrm{d}x=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)\mathrm{d}x \end{gathered}$$
16 万能公式	$$令u=\tan \frac{x}{2},x=2\arctan u，则\sin x=\frac{2u}{1+u^2},\cos x=\frac{1-u^2}{1+u^2},\mathrm{d}x=\frac{2}{1+u^2}\mathrm{d}u$$
17	$$\begin{gathered} \int \frac{a\cos x+b\sin x}{c\cos x+d\sin x}=A\int \mathrm{d}x+B\int \frac{\mathrm{d}(c\cos x+d\sin x)}{c\cos x+d\sin x} \\ (设a\cos x+b\sin x=A(c\cos x+d\sin x)+B(c\cos x+d\sin x{)}^{\prime },由待定系数法求出A、B) \end{gathered}$$

注：表中的$\Vert \cdot \Vert$代表绝对值含义，此处因为和Markdown的表格分隔符“ | ”冲突而写成该形式。

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