Zynq MPSoC / RFSoC 动态配置 DIMM DDR

Josh Gao

于 2024-06-28 10:58:02 发布

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分类专栏：电子/通信工程师的修养 # 调试记录文章标签： Zynq MPSOC DDR SPD

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名词释义

BSP：Board Support Package，板级支持包
EEPROM：Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，电子擦除式可复写只读存储器
FSBL：First Stage Bootloader，第一阶段引导加载程序
DDR DRAM：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random-Access Memory，双倍数据率同步动态随机存取存储器
DIMM：Dual In-line Memory Modules，双列直插式存储模块
PCW：Processing System Configuration Wizard，处理系统配置向导
SO-DIMM：Small Outline Dual In-line Memory Modules，小外形双列直插式内存模块
SPD：Serial Presence Detect，串行存在检测

硬软件版本

硬软件	型号/版本
FPGA	Zynq RFSoC XCZU48DR-2-FSVG1517-I
DDR4	Micron MTA4ATF51264HZ-2G6E1
I2C Mux	TI TCA9548APWR
Vivado	2024.1
Vitis Classic	2024.1

Zynq MPSoC / RFSoC 动态 DDR 配置简介

Zynq MPSoC / RFSoC 动态 DDR 配置具有如下特性：

无需在 Vivado 中进行改动即可更换 DIMM，并使用动态 DDR 配置初始化 DDR；
支持 DDR3 和 DDR4 DIMM；
单一的 PetaLinux BSP 即可支持任何可安装的 DIMM 器件。

注：动态 DDR 配置功能仅可用于 PS DIMM DDR，不支持颗粒 DDR。

具体操作方法

PCW GUI 配置

在使用动态 DDR 配置之前，需要在如图 1 的 Vivado 的 PCW GUI 中启用 DDR 控制器，且将“DDR Controller Options”部分设置为：

Memory Type：DDR4 或 DDR3
Components：UDIMM 或 RDIMM
ECC：Enabled 或 Disabled
Effective DRAM Bus Width：64 Bit

图 1. Zynq UltraScale+ MPSoC 配置 GUI

动态 DDR 配置将自动读取 SPD 表，并设置“DDR Memory Option”部分的所有参数，如下表。

Option	Value Example	Option	Value Example
Speed Bin (Use Tooltip)	DDR42133P	DRAM IC Bus Width (per die)	8 Bits
Cas Latency	15	DRAM Device Capacity(per die)	4096 MBits
RAS to CAS Delay (Cycles)	15	Bank Group Address Count (Bits)	2
Pre-charge Time (Cycles)	15	Bank Address Count (Bits)	2
Cas Write Latency (Cycles)	14	Row Address Count (Bits)	15
tRC (ns)	46.5	Column Address Count	10
tRASmin (ns)	33	Dual Rank
tFAW (ns)	21	DDR Size (in hexa)	0XFFFFFFFF (4GB)
Additive Latency (Cycles)	0

而“Other Options”部分的所有值都需要用户根据需要设置，无法从 SPD 表中获得，如下表。

Option	Value Example	Option	Value Example
Memory Address Map	ROW BANK COL	Power Mode Settings	Power Down Enable
Data Mask and DBI	DM NO DBI	Clock Stop
Address Mirroring		Refresh Mode Settings
2nd Clock		Lower-Power Auto Self-Refresh	Manual Normal
Parity		Temp Controlled Refresh
2Tck Command Timing (2T)		Max. Operating Temperature	Normal (0-85)
		Fine Granularity Refresh Mode	1x
		Self-Refresh Abort

启用动态 DDR 配置功能

要启用动态 DDR 配置功能，需要在 Vivado 中使用 TCL 命令将参数 CONFIG.PSU_DYNAMIC_DDR_CONFIG_EN 置为 1：

set_property CONFIG.PSU_DYNAMIC_DDR_CONFIG_EN 1 [get_bd_cells /zynq_ultra_ps_e]

这里的 zynq_ultra_ps_e 需要替换为实际 Block Design 中 Zynq UltraScale+ MPSoC IP 核的名称，如图 2。

图 2. Block Design 整体

然后重新生成 Output Products 即可（若除 PS 处理器外还有其他逻辑，则需要重新生成比特流）。FSBL 将会在启动过程中使用该参数，并执行动态 DDR 配置。

如果设置了上述参数却出现了如下警告，是因为 GUI 中 DDR 类型必须为 UDIMM 或 RDIMM，不能为 Component。
WARNING: [BD 41-721] Attempt to set value '1' on disabled parameter 'PSU_DYNAMIC_DDR_CONFIG_EN' of cell '/zynq_ultra_ps_e_0' > is ignored

I2C 硬件要求

由于动态 DDR 配置需要在 FSBL 中使用 I2C 读取 DDR SPD EEPROM 中的数据，而在 Xilinx 自动生成 FSBL 中，I2C 读取 DDR SPD EEPROM 的方式是固定的，因此若不想对生成的 FSBL 进行修改，则需要在硬件上适配 FSBL。

Xilinx FSBL 使用 I2C1（1 号 I2C 控制器），借助一个 I2C Mux 与 SPD EEPROM 进行通信，使用的地址为：

I2C Mux 地址： 0x75
I2C Slave 地址： 0b1010001 (0x51)
SODIMM SA[2:0]： 0b001

从 Vivado 2019.1 开始，动态 DDR 配置对于所有使用 DIMM DDR 的 Zynq MPSoC / RFSoC 评估板均启用，在使用预置硬件配置时无需额外用户操作。

根据硬件修改 FSBL

若 I2C 硬件连接不满足上述要求，还可以按照实际连接关系修改 FSBL。FSBL 中使用 I2C 读取 DDR SPD EEPROM 的函数为 u32 XFsbl_IicReadSpdEeprom(u8 *SpdData)。

u32 XFsbl_DdrInit(void)
{
  // ...
  /* Get the Model Part Number from the SPD stored in EEPROM */
  Status = XFsbl_IicReadSpdEeprom(SpdData);
  if (Status != XFSBL_SUCCESS) {
    Status = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  // ...
}

下面对函数进行拆解，结合注释可以更好理解操作的过程。

初始化 I2C 控制器

首先对 I2C 控制器 I2C1 进行初始化。值得一提的是，从 Vivado / Vitis 2023.2 版本开始，对设备进行寻址时，不再依赖于设备的 Device ID，而是直接使用基地址 Base Address，少了从 Device ID 到 Base Address 这一步操作，从开发的角度来看更为合理了。

若设计使用了 I2C 控制器 I2C0，则可以改为使用基地址 XPAR_I2C0_BASEADDR 或 Device ID XPAR_PSU_I2C_0_DEVICE_ID 来寻找设备。

static u32 XFsbl_IicReadSpdEeprom(u8 *SpdData)
{
  // ...
  /* Lookup for I2C-1U device */
#ifdef SDT
  ConfigIic = XIicPs_LookupConfig(XPAR_I2C1_BASEADDR);
#else
  ConfigIic = XIicPs_LookupConfig(XPAR_PSU_I2C_1_DEVICE_ID);
#endif
  if (!ConfigIic) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /* Initialize the I2C device */
  Status = XIicPs_CfgInitialize(&IicInstance, ConfigIic,
      ConfigIic->BaseAddress);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /* Set the Serial Clock for I2C */
  Status = XIicPs_SetSClk(&IicInstance, XFSBL_IIC_SCLK_RATE);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  // ...
}

选择 I2C Mux 的 Slave

由于开发板搭载了较多 I2C 外设，而 Zynq MPSoC / RFSoC 的 I2C 控制器数量有限，因此需要通过 I2C Mux 来扩展所连 I2C Slave 的数量。

本板卡 I2C1 原理图如图 3，所用 I2C Mux 的型号为 TCA9548A，其地址配置方式如图 4，Slave 选择方式如图 5，这里均和评估板保持一致，因此可以与自动生成的 FSBL 兼容。

结合图 3 和图 4 可知 I2C Mux 的地址为 0x75，从图 3 中可知 PS DDR4 SODIMM 的 I2C 连接在了第 3 号 Slave 的位置，因此按照图 5 需要将 B3 置 1，也即需要向地址为 0x75 的 I2C Mux TCA9548A 的控制寄存器中写入 0x08。

I2C Mux 原理图

图 4. TCA9548A 地址配置

图 5. TCA9548A Slave选择

按照上述分析，下面的代码就不难理解了，首先向地址为 XFSBL_MUX_ADDR（默认为 0x75）的 I2C Mux 写入选通配置 0x08，然后从同样的地址回读，验证配置是否正确。

若设计中没有使用到 I2C Mux，而是直接将 I2C 控制器连接到了 DIMM，则可以删去这部分代码；
若设计中 I2C Mux 地址不同，则可以修改 XFSBL_MUX_ADDR 的宏定义；
若设计中 I2C Mux 连接的 Slave 不同，可以修改 I2C 发送的 TxArray。

static u32 XFsbl_IicReadSpdEeprom(u8 *SpdData)
{
  // ...
  /*
   * Configure I2C Mux to select DDR4 SODIMM Slave
   * 0x08U - Enable DDR4 SODIMM module
   */
  TxArray = 0x08U;
  XIicPs_MasterSendPolled(&IicInstance, &TxArray, 1U, XFSBL_MUX_ADDR);

  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Get Configuration to confirm the selection of the slave
   * device.
   */
  Status = XIicPs_MasterRecvPolled(&IicInstance, SpdData, 1U,
      XFSBL_MUX_ADDR);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  // ...
}

读取 EEPROM 的第一页

配置完 I2C Mux 后，即可开始读取 SPD EEPROM 中的内容了。图 6 给出了 EEPROM 支持的指令表，由于 EEPROM 一次读的最大长度为一页，也即一个 Page，因此需要分两次对其中的两个 Page 进行读取。

图 6. DDR4 SPD EEPROM 指令表

首先设置 Page Address 为 0，也即向地址 0x36 中写入 0x00，表示从 Page 0 中进行读取，一次读取 256 Byte。

通常 SPD EEPROM 的 Page 选择地址是固定的，如果 Page Address 0 的地址有变更，修改 XFSBL_SODIMM_CONTROL_ADDR_LOW 的宏定义即可。

static u32 XFsbl_IicReadSpdEeprom(u8 *SpdData)
{
  // ...
  /*
   * Set SODIMM control address to enable access to lower
   * EEPROM page (0U to 255U Bytes).
   * 0x00U - Enable Read of Lower Page from EEPROM
   */
  TxArray = 0x00U;
  XIicPs_MasterSendPolled(&IicInstance, &TxArray, 1U,
      XFSBL_SODIMM_CONTROL_ADDR_LOW);
  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Configure SODIMM Slave address to select starting address of the
   * read bytes.
   * 0x00U - Set starting byte address of read Lowe Page from EEPROM
   * This will result in to starting address of 0x149U (0x100U + 0x49U) in
   * the EEPROM.
   */
  TxArray = 0x00U;
  XIicPs_MasterSendPolled(&IicInstance, &TxArray, 1U,
      XFSBL_SODIMM_SLAVE_ADDR);
  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Receive the Data of 256U Bytes from SPD EEPROM via I2C.
   */
  Status = XIicPs_MasterRecvPolled(&IicInstance, SpdData, 256U,
      XFSBL_SODIMM_SLAVE_ADDR);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Wait until bus is idle.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  // ...
}

读取 EEPROM 的第二页

然后设置 Page Address 为 1，也即向地址 0x37 中写入 0x00，表示从 Page 0 中进行读取，一次读取 256 Byte。

通常 SPD EEPROM 的 Page 选择地址是固定的，如果 Page Address 1 的地址有变更，修改 XFSBL_SODIMM_CONTROL_ADDR_HIGH 的宏定义即可。

static u32 XFsbl_IicReadSpdEeprom(u8 *SpdData)
{
  // ...
  /*
   * Set SODIMM control address to enable access to upper
   * EEPROM page (256U to 511U Bytes).
   * 0x01U - Enable Read of Upper Page from EEPROM
   */
  TxArray = 0x01U;
  XIicPs_MasterSendPolled(&IicInstance, &TxArray, 1U,
      XFSBL_SODIMM_CONTROL_ADDR_HIGH);
  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Configure SODIMM Slave address to select starting address of the
   * read bytes.
   * 0x00U - Set starting byte address of read Upper Page from EEPROM
   * This will result in to starting address of 0x149U (0x100U + 0x49U) in
   * the EEPROM.
   */
  TxArray = 0x00U;
  XIicPs_MasterSendPolled(&IicInstance, &TxArray, 1U,
      XFSBL_SODIMM_SLAVE_ADDR);
  /*
   * Wait until bus is idle to start another transfer.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Receive the Data of 256U Bytes from SPD EEPROM via I2C.
   */
  Status = XIicPs_MasterRecvPolled(&IicInstance, &SpdData[256U], 256U,
      XFSBL_SODIMM_SLAVE_ADDR);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }

  /*
   * Wait until bus is idle.
   */
  Status = Xil_WaitForEvent(IicInstance.Config.BaseAddress +
      XIICPS_SR_OFFSET, XIICPS_SR_BA_MASK, 0U, XFSBL_IIC_BUS_TIMEOUT);
  if (Status != XST_SUCCESS) {
    UStatus = XFSBL_FAILURE;
    goto END;
  }
  // ...
}

调试

配置完成后可以实测了，这里对 FSBL 进行 Debug，观察整个读写的过程。在单独调试 FSBL 的时候，可以不勾选“Program FPGA”和“Initialize using FSBL”，如图 7。

图 7. Debug 配置

将断点设置在函数 XFsbl_IicReadSpdEeprom() 被调用的地方。

图 8. 函数断点

观察 I2C Mux 回读的数据。回读的数据存储在 SpdData 数组中，可以观察到数组的第 0 个字节为 0x08，与写入的数据一致。

图 9. I2C Mux 回读

然后观察 I2C EEPROM 回读的数据，并与 Micron 给出的 MTA4ATF51264HZ-2G6E1 的 SPD 数据进行对比，可以观察到数据是一致的。

图 10. I2C EEPROM 回读

最后，XFsbl_DdrInit() 函数的剩余部分会完成 DDR 参数的解析与 DDR 控制器的初始化。

参考文档

75768 - Zynq MPSoC Dynamic DDR Configuration Support for DIMM Devices

SPD I2c Address for DDR4 SODIMM

Josh Gao

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Zynq MPSoC / RFSoC 动态配置 DIMM DDR

对于 DIMM 拓扑的 DDR，通常可以使用 I2C 对搭载在 DIMM 上的 SDP EEPROM 进行读取后获得配置参数，然后对 DDR 控制器进行配置。AMD Xilinx UG1085 的 Dynamic DDR Configuration 一节指出，当 DDR 控制器处于复位状态时，可以在运行时通过 FSBL 获取 DDR 参数并对 DDR 控制器进行初始化。本文基于 Zynq RFSoC，对 PS 端的 SO-DIMM DDR 进行动态配置。
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