![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Sensor+Isp
文章平均质量分 85
Joker.Mao
"你所有的烦恼都是因为你读书少"
Gzh:ADAS之眼。
传感器、嵌入式、FPGA、ISP领域耕耘者~
展开
-
CIS|安森美微光近红外增强相机论文解析
在之前的文章中,我们介绍了索尼、安森美以及三星等Sensor厂家在车载领域中的技术论文,分析了各个厂家不同的技术路线、Sensor架构以及差异点。今天,笔者借豪威科技在移动端200Mega Pixels产品的技术论文,讲解消费级CIS传感器的基本架构、工艺以及与车载应用不同之处。本项工作开发了一种新的40/22nm堆叠式、像素尺寸为0.61µm、200兆像素CMOS图像传感器(CIS)。原创 2023-12-02 19:54:06 · 415 阅读 · 0 评论 -
进阶|HDR-ISP支持ROS2以及GPU实时处理啦!
之前我们开源了一份HDR-ISP代码供大家入门学习,但很多后台同学反馈CPU版本是实时性不够、对于相机无法实时处理。没关系,今天Cuda加速、支持ROS2可以实时处理的的HDR-ISP GPU版本来啦!此次GPU版本开源版本只提供lib供学习测试!加入星球后可以找星主获取资料以及源码,白嫖党、伸手党可以自行走开!原创 2023-11-02 08:52:24 · 460 阅读 · 0 评论 -
开源|HDR-ISP开源项目介绍
为了解决新人入门的问题,给广大入门的新人一个参考的demo,我参考了各个开源的ISP,使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP,用于给入门的新人参考。开源链接放在文末,有需要的自取。原创 2023-09-09 00:20:40 · 687 阅读 · 0 评论 -
一文看懂车载SONY大小Pixel技术
今天,我们将以Sony大小Pixel的IEEE论文作为切入点,为大家介绍大小像素技术是如何实现的高动态以及LFM功能。感兴趣的同学关注我公众号ADAS之眼后台私信我《Sony大小pixel》进行论文pdf版本获取。原创 2023-07-25 08:52:14 · 378 阅读 · 0 评论 -
ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现(一)
汽车360影像是一种先进的汽车影像技术,它可以让车主在驾驶汽车时,获得全方位的视角,从而更加清晰地了解车辆周围的环境。该技术通过安装摄像头和传感器在汽车周围不同位置,将所得到的图像和数据集成在一起,形成全景影像,让车主可以通过车载显示屏或智能手机APP观看。一般汽车360影像主要由四个鱼眼相机和四个超声波探头组成,分别安装在汽车前、后、左、右四个方向。每个摄像头都可以拍摄一个特定角度的视野,四个摄像头的图像通过一个中央控制器集成在一起,形成一个完整的360度全景图像。原创 2023-04-21 21:39:54 · 5282 阅读 · 1 评论 -
ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战
初中物理我们便学习了基础的小孔成像原理,现实生活中的蜡烛经过小孔之后,在小孔背面形成了物体倒立的投影,如下所示:由于镜头的畸变,使得投射到相机平面的光线会产生畸变,因此图像会存在平行于像面的径向畸变;由于相机水平以及垂直方向安装的误差,导致相机的光心并不是在相机的正中心;由于相机安装的角度的误差,导致相机并不是垂直于镜头安装的,因此相机存在切向畸变。原创 2023-03-25 20:37:32 · 1018 阅读 · 0 评论 -
ADAS-CIS相机关键参数综述
CIS传感器关键参数是工程师选型参考的依据,抛开镜头,本文介绍CIS可见光传感器关键参数之CRA、QE、CFA、Shutter、SNR等。原创 2023-02-28 23:53:47 · 1502 阅读 · 0 评论 -
ADAS-可见光相机之Cmos Image Sensor
可见光相机在日常生活、工业生产、智能制造等应用有着重要的作用。在ADAS中更是扮演着重要的角色,如tesla model系列全车身10多个相机,不断感知周围世界。本文着重讲解下可见光相机中的CIS(CMOS Image Sensor)原创 2023-02-26 12:20:45 · 1979 阅读 · 0 评论 -
Sensor+ISP专栏-Demosaic
isp demosic原创 2023-01-04 21:57:57 · 1231 阅读 · 0 评论 -
Sensor+ISP专栏-HDR
Sensor+ISP专栏-HDR原创 2023-01-04 21:34:02 · 1321 阅读 · 0 评论