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车载CMOS
文章平均质量分 77
Joker.Mao
"你所有的烦恼都是因为你读书少"
Gzh:ADAS之眼。
传感器、嵌入式、FPGA、ISP领域耕耘者~
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CIS|安森美微光近红外增强相机论文解析
在之前的文章中,我们介绍了索尼、安森美以及三星等Sensor厂家在车载领域中的技术论文,分析了各个厂家不同的技术路线、Sensor架构以及差异点。今天,笔者借豪威科技在移动端200Mega Pixels产品的技术论文,讲解消费级CIS传感器的基本架构、工艺以及与车载应用不同之处。本项工作开发了一种新的40/22nm堆叠式、像素尺寸为0.61µm、200兆像素CMOS图像传感器(CIS)。原创 2023-12-02 19:54:06 · 415 阅读 · 0 评论 -
开源|HDR-ISP开源项目介绍
为了解决新人入门的问题,给广大入门的新人一个参考的demo,我参考了各个开源的ISP,使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP,用于给入门的新人参考。开源链接放在文末,有需要的自取。原创 2023-09-09 00:20:40 · 687 阅读 · 0 评论 -
ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文,讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段,L3以及L3以上的高阶辅助驾驶也是各大公司在积极研究的项目,并且高阶辅助驾驶也是下一代系列汽车市场的发展领域。本文介绍以ADAS/AD域为重点的典型车辆电子拓扑,其具有多个内部/内部连接选项。原创 2023-08-18 09:11:46 · 1158 阅读 · 0 评论 -
一文看懂车载SONY大小Pixel技术
今天,我们将以Sony大小Pixel的IEEE论文作为切入点,为大家介绍大小像素技术是如何实现的高动态以及LFM功能。感兴趣的同学关注我公众号ADAS之眼后台私信我《Sony大小pixel》进行论文pdf版本获取。原创 2023-07-25 08:52:14 · 378 阅读 · 0 评论 -
ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)
“开源ADAS 360环视拼接CPP版本来了!!今天笔者应后台同学私信需求,即使白天工作很忙,但在笔者连续‘肝’了几天之后,还是将C++代码初版Demo实现了出来,并且在GitHub进行了开源。"原创 2023-07-20 23:07:07 · 1318 阅读 · 2 评论 -
ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现(一)
汽车360影像是一种先进的汽车影像技术,它可以让车主在驾驶汽车时,获得全方位的视角,从而更加清晰地了解车辆周围的环境。该技术通过安装摄像头和传感器在汽车周围不同位置,将所得到的图像和数据集成在一起,形成全景影像,让车主可以通过车载显示屏或智能手机APP观看。一般汽车360影像主要由四个鱼眼相机和四个超声波探头组成,分别安装在汽车前、后、左、右四个方向。每个摄像头都可以拍摄一个特定角度的视野,四个摄像头的图像通过一个中央控制器集成在一起,形成一个完整的360度全景图像。原创 2023-04-21 21:39:54 · 5282 阅读 · 1 评论 -
ADAS-GPS定位原理概述
GPS传感器在无人机、室外物流车以及诸多机器人应用中经常出现,它们机器人的定位、导航中发挥着重要的作用,而今天的L2~L5级别自动驾驶系统更是离不开它们,今天我们走进它们的世界,探索其背后原理以及本质。原创 2023-04-07 21:18:02 · 721 阅读 · 0 评论 -
ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战
初中物理我们便学习了基础的小孔成像原理,现实生活中的蜡烛经过小孔之后,在小孔背面形成了物体倒立的投影,如下所示:由于镜头的畸变,使得投射到相机平面的光线会产生畸变,因此图像会存在平行于像面的径向畸变;由于相机水平以及垂直方向安装的误差,导致相机的光心并不是在相机的正中心;由于相机安装的角度的误差,导致相机并不是垂直于镜头安装的,因此相机存在切向畸变。原创 2023-03-25 20:37:32 · 1018 阅读 · 0 评论 -
ADAS-激光雷达原理概述
ADAS激光雷达领域厮杀激烈,从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达,再到纯固态Flash补盲雷达,激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货,今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。原创 2023-03-12 18:33:05 · 491 阅读 · 0 评论 -
ADAS-CIS相机关键参数综述
CIS传感器关键参数是工程师选型参考的依据,抛开镜头,本文介绍CIS可见光传感器关键参数之CRA、QE、CFA、Shutter、SNR等。原创 2023-02-28 23:53:47 · 1502 阅读 · 0 评论 -
ADAS-可见光相机之Cmos Image Sensor
可见光相机在日常生活、工业生产、智能制造等应用有着重要的作用。在ADAS中更是扮演着重要的角色,如tesla model系列全车身10多个相机,不断感知周围世界。本文着重讲解下可见光相机中的CIS(CMOS Image Sensor)原创 2023-02-26 12:20:45 · 1979 阅读 · 0 评论 -
Nvidia内核&设备树&driver编译
NVIDIA Jeston交叉编译内核以及驱动原创 2022-12-02 22:49:29 · 768 阅读 · 0 评论 -
Sensor+ISP专栏-Demosaic
isp demosic原创 2023-01-04 21:57:57 · 1231 阅读 · 0 评论 -
Sensor+ISP专栏-HDR
Sensor+ISP专栏-HDR原创 2023-01-04 21:34:02 · 1321 阅读 · 0 评论 -
MAX9286调试记录
max9286是美信第一代gmsl通信芯片,在一些低端1Mega环视上使用,本文记录下Linux下9286驱动,下次介绍9296的driver驱动。原创 2022-11-09 23:35:47 · 2110 阅读 · 0 评论 -
qt+ffpmeg h264编码
前言最近做摄像头测试需要对视频流图像进行保存,原来想保存raw图以及RGB图像,但是图像数据会很大,所以还是对RGB视频压缩,然后raw图继续保存开始环境搭建QT+FFMEPG下载ffmpeg官网下载https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/下载这个版本pro文件中加入下述INCLUDEPATH += $$PWD/ffmpeg-4.4-full_build-shared/includeLIBS += -L$$PWD/ffmpeg-4.4-full_build原创 2021-04-28 23:55:35 · 531 阅读 · 0 评论 -
Zynq7000 Linux+Bare Rtos实现
前言**环境准备petalinux2019.1 viavdo2019.1开始CPU0:Linux + uart0正常建目录,然后划分空间,memory setting修改一下支持启动参数修改修改设备树/include/ "system-conf.dtsi"/ { amba { remoteproc0: remoteproc@0 { compatible = "xlnx,zynq_remoteproc"; reg = < 0x10000000 0x0f00000原创 2021-04-24 19:09:15 · 659 阅读 · 2 评论 -
美信解串器与串行器调试心得
前言最近方案从ti换到了美信,又是一波调试,最近整个链路打通了,现在过来记录一下,主要调试的有dvp以及mipi接口,范围覆盖1m 2m 8m相机,不得不说,美信的芯片太多了,头疼。开始Dvp接口调试~...原创 2021-03-17 12:08:26 · 24276 阅读 · 40 评论 -
Ti ub954/953 Sensor调试心得
Ti ub954/953 Sensor调试心得前言TI以及美信的串行器以及接串器是目前车载领域用的比较多的厂家,目前最近一直再用TI的954以及953进行双目sensor的调试,下面就简单记录下调试的心得TI953首先呢,953是个啥,其实对于sensor而言,953就是个接受mipi、控制i2c、给trigger信号的,跟传统的主机没啥区别,但是车载中的线都很长的啊,不可能把一坨mipi数据线和i2c拉很长,并且一个sensor还好,那两个,三个呢。因此,串行器在车载领域中应用而生。其实呢,原创 2020-12-27 20:38:58 · 6014 阅读 · 20 评论