Ti ub954/953 Sensor调试心得

Ti ub954/953 Sensor调试心得

前言

TI以及美信的串行器以及接串器是目前车载领域用的比较多的厂家，目前最近一直再用TI的954以及953进行双目sensor的调试，下面就简单记录下调试的心得

TI953

首先呢，953是个啥，其实对于sensor而言，953就是个接受mipi、控制i2c、给trigger信号的，跟传统的主机没啥区别，但是车载中的线都很长的啊，不可能把一坨mipi数据线和i2c拉很长，并且一个sensor还好，那两个，三个呢。因此，串行器在车载领域中应用而生。

其实呢，他就是把本来一坨总线的给编码成了单个差分线，然后方便布线，这里的数据不仅是指mipi，更有i2c还有gpio的数据。然后再远端进行解码，注意这里的数据通信i2c、gpio是双向，mipi是单项，下面看下ub954。

TI954

首先，954对于SoC而言跟Sensor没啥区别，只是解析出来自953的数据，然后编码转发主机SoC的数据，看下双目应用的架构：

可以看出一个954可以接两个953，而且中间只需要一个串行线，这个串行线不仅可以传输数据，同时还可以给953以及953端的pmic或者sensor供电。可以看出953以及954满足了车载应用中双目Sensor的需求，因为sensor到ECU还要很长的线嘛，所以，这种差分的串行以及接串器自然而然就得到了较大的推广。然后两个相机的数据通过VC_ID(虚拟通道)来进行区分配置。
供电也比较容易理解，正常9V供电，然后给到PmiC，然后在衍生出分支接电容，电容通交流嘛，所以电和数据同时供上了。看下图：

应用

TI954配置

954端可以选择mipi通道，2Lane或者4Lane，一般正常下都是用4Lane配置。再954中有几个重要的寄存器。
(1)RX PORT接受口选择

954支持两个port相机输入，这里选择两个都使能还是只用一个
（2）CSI 配置

配置CSI输出以及mipi lanes number
（3）Port口选择寄存器

954支持两个port嘛，所以要通过0x4c来选择具体操作哪一个port，然后再去配置每个port下面的具体寄存器。
（4）从机地址以及别名寄存器


这些寄存器比较重要，因为直接操作了i2c，首先串行器的地址上电会自动读取，然后在操作时通过0x4c进行切换port口。然后slave ID寄存器可以再954端直接设置，他们对应了远端的器件物理地址
从机别名地址寄存器代表953端所有器件真实的物理地址所对应在954端访问操作的地址，比如我们一般需要设置sensor、pmic。
（5）虚拟通道映射

比如，把port0映射成0，port1映射成1就需要这个。

TI953

953端主要设置一个时钟寄存器，用于配置参考时钟

这里根据时钟计算公式进行计算即可

配置

配置流程
1、首先配置954，然后将port0/1对应的953别名，sensor物理地址、别名地址配置好，当然，mipi速录以及其他寄存器也要配置
2、配置953，时钟，CSI灯
3、配置Sensor
4、Stream on或者sync出图

END

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