从零开始搭建自动驾驶开发环境
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自动驾驶开发环境搭建
JayLee719
自动驾驶感知工程师
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自动驾驶计算平台
自动驾驶计算平台发展原创 2023-02-06 16:23:37 · 1422 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控
Xavier的风扇在开机之后是默认关闭的,每次重启都需要手动打开风扇,后续可能考虑修改bashrc文件进行自动开启这个是显示当前风扇的转速,默认应该是0,表示关闭,最大是250cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm可以通过修改该文件的值来修改风扇转速vim /sys/devices/pwm-fan/target_pwm我一般使用的是100这个值作者:ryan_ren链接:https://www.jianshu.com/p/d3c2041f7f7d来源:简书著原创 2020-06-29 10:52:16 · 12092 阅读 · 4 评论 -
Nvidia Jetson AGX Xavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库
Nvidia Jetson Xavier部署ROS跟Ubuntu下稍微有些不同,可以通过ROSXavier脚本安装:https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier。git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.gitcd installROSXavier./installROSXavier原创 2020-06-28 23:16:36 · 6421 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机Jetpack4.3
这里写自定义目录标题新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markd原创 2020-06-28 19:52:13 · 2007 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04/CUDA10.0环境安装TensorRT7.0
目录1. 介绍2. 安装1. 介绍TensorRT是一个高性能的深度学习推理(Inference)优化器,可以为深度学习应用提供低延迟、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。TensorRT现已能支持TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch等几乎所有的深度学习框架,将TensorRT和NVIDIA的GPU结合起来,能在几乎所有的框架中进行快速和高效的部署推理。2. 安装1)进入tensorRT官网界面,点击"Downl原创 2020-11-30 14:08:20 · 674 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装cuDNN7.6.5及其卸载
目录下载安装验证卸载下载去官网下载与自身CUDA版本相对应的cuDNN安装下载的是cudnn-*tgz的压缩包时,先解压cudnn压缩包文件tar -xzvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz执行安装,其实就是拷贝头文件和库文件并给予权限sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/includesudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64sudo chmod a+r原创 2020-09-07 19:48:15 · 1058 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装Anaconda以及常用命令介绍
目录介绍下载安装命令添加环境变量更换下载源常用命令:关于pip介绍Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项,其中conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换下载国外网站下载速度较慢,推荐到清华镜像站下载,推荐版本Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh,其默认python版本为使用率较高的python3.6安装命令bash Ana原创 2020-06-29 16:47:20 · 327 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装CUDA10.0及黑屏/循环登录等问题解决
目录前言安装步骤1. 下载安装文件2. 禁用 nouveau 驱动3. 文本命令行模式运行 runfile 文件安装CUDA4. 设置环境变量常见问题及解决方案1. 循环登陆2. 无法进入命令行:3. 黑屏:4. 内核版本不匹配:前言CUDA安装文件直接包含有与之匹配的Nvidia显卡驱动,所以在这里我们直接用CUDA安装文件同时安装Nvidia显卡驱动和CUDA。若事先单独安装了Nvidia驱动,则在安装CUDA时,取消安装Nvidia驱动的选项。在安装时一定要注意CUDA版本与Nvidia显卡驱原创 2020-06-29 16:06:39 · 3414 阅读 · 0 评论 -
局域网内ROS多机通讯环境部署
目录前言准备工作设定master地址标识主机名前言ROS的通信机制为我们带来极大便利,不仅仅是进程间通信方便,不同设备间通信也很方便,只需简单部署,就可以实现多电脑间的消息传输,实现远程控制等功能。准备工作确保两台电脑在同一局域网内, 可以使用网线直连。将两台电脑的IP地址设置为同一网段,能ping通即可。查看两台电脑的hostname,直接在终端输入:hostname这时我们就得到了局域网下两台电脑各自的hostname和IP地址:电脑A:hostname_A IP_A电脑B原创 2020-07-07 14:19:03 · 975 阅读 · 1 评论 -
ROS新建程序包CmakeLists和package详解
目录一、 新建自定义消息程序包1. package.xml2. CmakeLists.txt二、 新建普通程序包1. package.xml2. CmakeLists.txt一、 新建自定义消息程序包1. package.xml<?xml version="1.0"?><package format="2"> <name>perception_msgs</name> <version>0.0.1</version>原创 2020-12-10 15:39:56 · 695 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS系统及网络问题解决
哈哈哈原创 2020-06-29 13:27:49 · 4355 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统实用开发工具推荐(长期更新)
Ubuntu系统实用开发工具推荐(长期更新)SVN图形化工具—RabbbitVCSSVN图形化工具—RabbbitVCS工程项目一般使用SVN进行版本管理,安装方法如下:然而最后退出nautilus使插件生效:nautilus -q原创 2020-07-07 15:20:34 · 1640 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统常用命令总结(长期更新)
目录常用命令0. 系统源更换1. apt-get2. bash常用命令0. 系统源更换在Software&Updates(软件更新)将下载源更换为中国源,如果发现找不到Software&Updates,运行下列命令:sudo apt-get install software-properties-gtk1. apt-getapt-get update:更新安装列表apt-get upgrade:升级软件apt-get install software_name :安装软件原创 2020-11-30 17:30:20 · 864 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统内核安装与卸载
目录前言内核安装内核卸载前言我们在搭建环境时常常遇到内核版本不匹配的问题,需要我们安装新的内核版本;有时又会遇到在安装软件时报错boot空间已满无法安装,这时就又需要删除多余的内核,这里就为大家简单介绍下Ubuntu系统内核安装与卸载方法。内核安装搜索可安装的内核版本,使用命令:apt-cache search linux|grep linux-image选择所需要的内核版本进行安装,安装内核需要安装image和header,例如:apt-get install linux-image-4原创 2020-07-08 14:23:06 · 5121 阅读 · 0 评论 -
双显卡笔记本安装Ubuntu系统
目录前言安装步骤其他安装:前言之前文章中介绍了安装Ubuntu系统的方法,但当我们为笔记本安装,特别是笔记本有集显和nvida独显两块显卡时,按照之前方法安装Ubuntu系统大概率会直接黑屏,而无法进入系统,网上有很多方法介绍如何如何解决此类黑屏问题,但由于各类电脑情况不一,很多方法并不适用于自己的电脑,这里介绍一种适用于我自己笔记本电脑(华硕)的方法,希望对类似情况的小伙伴有所帮助。安装步骤禁用secure boot不同品牌的电脑禁用方式不同,可自行百度,华硕笔记本禁用方式如下:1)重启原创 2022-01-10 09:53:14 · 1615 阅读 · 0 评论 -
Windows在Legacy/UEFI模式下安装Ubuntu双系统
Windows Legacy模式下安装Ubuntu双系统前言查看BIOS模式新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言电脑BIOS模式有传统的MBR模式和新式UEFI模式,新式UEFI模式安装双系统的教程很多,原创 2020-06-20 16:27:59 · 1160 阅读 · 0 评论